查理·達(dá)爾文的父親羅伯特·瓦爾寧·達(dá)爾文醫(yī)生是一個(gè)身材魁梧的人，他身高1.88米，很胖，體重約有160公斤。

羅伯特·達(dá)爾文醫(yī)生4歲時(shí)母親去世，12歲時(shí)他親愛(ài)的大哥又撒手西去。他中學(xué)畢業(yè)后，進(jìn)入大學(xué)，專(zhuān)攻醫(yī)科，經(jīng)名醫(yī)巴拉戴指導(dǎo)，在1785年獲得醫(yī)學(xué)博士學(xué)位。大學(xué)畢業(yè)后，他的父親伊拉茲馬斯·達(dá)爾文將他帶到了希魯斯伯里。

1796年，羅伯特·達(dá)爾文醫(yī)生和童年時(shí)代的女友蘇珊娜結(jié)婚。從1803年到1810年，蘇珊娜為丈夫生下了6個(gè)孩子，1809年2月12日，他生下了查理·達(dá)爾文。蘇珊娜于1817年7月15日病故，那時(shí)查理·達(dá)爾文才8歲。