二十世紀90年代，世界上才有了第一款具有光學防抖的鏡頭。

光學鏡頭發(fā)展史：從 1812 年最早的新月形相機鏡頭問世至今，光學鏡頭已經(jīng)走過了二百多年的發(fā)展史。

1812年，英國物理學家烏拉斯頓（Wollaston）發(fā)明了1組1片鏡片結構，最大光圈F16的新月形鏡頭，這是世界上最早的攝影鏡頭。

1821年，法國著名的鏡頭制造商謝瓦利埃（Chevrlier）發(fā)明了1組2片鏡片結構，最大光圈F14的消色差鏡頭。尼埃普斯相機和達蓋爾的早期相機都是使用了鏡頭。

1840年，法國工業(yè)促進會組織了一場比賽，宣布將要獎勵在攝影術的實用方面取得巨大進步的人。

1840年，奧地利數(shù)學家匹茲伐教授用數(shù)學方法設計出3組4片，最大光圈F3.7的鏡頭。這只鏡頭的設計保證了影像中心的高分辨，很好地矯正了球差和彗差，大光圈也使得拍攝人像變得簡便，不過四周暗角十分明顯。由于這種在當時設計領先的匹茲伐型鏡頭沒有申請專利保護，被大量鏡頭制造廠商仿效制造。

1840年11月福倫達公司就開始出售匹茲伐型鏡頭，緊跟著于1841年元旦開始銷售裝有匹茲伐型鏡頭的全金屬銀版相機。在接下來的五十年多年中，世界上許許多多的照相機都在使用匹茲伐型鏡頭。

1846年，卡爾·蔡司（Carl Zeiss）在德國耶拿開辦了一家光學儀器廠。

1889年，普羅塔（Protar）F7.5鏡頭——第一款去像散透鏡鏡頭發(fā)明。

1893年，英國人丹妮泰勒(H. D. Taylor)設計出3組3片式庫克（Cooke triplet）攝影鏡頭。該鏡頭前后兩片均為凸透鏡，用鋇冕玻璃制成，中間一片為凹透鏡，用火石玻璃制成，光圈位于第一、第二片透鏡之間。

3組3片式庫克鏡頭是當時能夠對全部6種像差進行校正、結構最為簡單的攝影鏡頭。

1896年，德國卡爾 蔡司（Carl Zeiss）公司的魯?shù)婪颍≒. Rudolph）設計出4組6片的雙高斯攝影鏡頭，命名為普拉納（Planar），它屬于對稱型正光攝影鏡頭。第一組和第四組為單片凸透鏡，第二組和第三組為凹透鏡與凸透鏡膠合而成，光圈位于第二、第三組之間。雙高斯鏡頭相對孔徑較大，成像質量好，成本較高，廣泛用于高中檔相機上。

1900年，卡爾·奧格斯特·漢斯·哈?。–arl August Hans Harting）申請了一個鏡組結構的專利，就是后來著名的海利亞鏡頭（Heliar lens）的最初形態(tài)。該鏡頭結構采用對稱式設計，有效克服了縱向像差，同時仍能保證使用大光圈。這個鏡組能夠做到f4.5的光圈，并且覆蓋50°的像場。

1902年，哈丁提交了一個改良版的海利亞鏡頭的專利。該鏡頭不再采用對稱式結構，改善了嚴重的像散、彗差以及匹茲伐場曲。

1902年，保羅·魯?shù)婪蚋鶕?jù)自己設計的四片四組的烏那鏡頭設計出3組4片式天塞（Tessar）鏡頭。第一組為一片凸透鏡，第二組為一片凹透鏡，第三組為凹透鏡和凸透鏡膠合而成的透鏡組，光圈位于第二、第三組之間。與3組3片式庫克鏡頭相比，天塞鏡頭的球差、色差、像散都得到改善，被廣泛應用到普及型相機和放大機上。到了1903年，他再次更新了Heliar的設計。哈丁這次將中心透鏡兩側的雙膠合透鏡組的擺放方式做了改變，讓原本凸透鏡面向內(nèi)側放置的雙膠合透鏡變成了凹透鏡面向內(nèi)側。作為一個新的Heliar鏡頭，這個新的鏡頭被貼上了“Dynar”的名字，并作為福倫達鏡頭銷售。

1958年，美國祖瑪（Zoomar）公司的創(chuàng)始人弗蘭克 拜克博士（Dr. Frank G. Back）為德國的福倫達Bessamatic單反相機設計出Voigtlander-Zoomar 1:2.8 F=36mm～82mm鏡頭，這是世界上第一款用于照相機的變焦鏡頭。

1960年，尼康公司在鏡頭中率先使用了非球面鏡片，有效控制了球差。從 1970 年始，日本賓得率先研發(fā)出 SMC 多層鍍膜技術；同時，民主德國的卡爾 蔡司 耶拿推出 MC 多層鍍膜鏡頭，隨后該技術廣泛應用。

1970年代后，能夠控制色散的超低色散鏡片ED(Extra low Dispersion)以及APO(Apochromatic)技術得到廣泛推廣。

20 世紀 90 年代，佳能研發(fā)出世界第一款帶有 IS 防抖功能的內(nèi)對焦 35mm 相機鏡頭，佳能EF 75-300mm f/4-5.6 IS USM。隨后尼康（Nikon）、適馬（Sigma）、騰龍（TAMRON）紛紛研發(fā)出自己的光學防抖技術。