1951年，在蘭州市郊的一片荒灘上，創(chuàng)辦了西北交通學(xué)校，奠定了長(zhǎng)安大學(xué)的第一塊基石。

1953年，中央人民政府地質(zhì)部西安地質(zhì)學(xué)校和中央人民政府建筑工程部西安建筑工程學(xué)校先后成立。

1952年，西北交通學(xué)校東遷西安，更名為西安公路學(xué)校。

1955年，再次更名為交通部西安汽車機(jī)械學(xué)校。

1958年，國(guó)家將北京公路學(xué)院籌備委員會(huì)的教師和設(shè)備調(diào)往西安，在交通部西安汽車機(jī)械學(xué)校的基礎(chǔ)上，創(chuàng)辦了西安公路學(xué)院，成為亞洲第一所專門培養(yǎng)公路交通高級(jí)人才的高等學(xué)府。

1981年，成為國(guó)家首批碩士學(xué)位授予單位。

1984年，成為全國(guó)第二批博士學(xué)位授予單位。

2000年4月18日，西安公路交通大學(xué)、西安工程學(xué)院、西北建筑工程學(xué)院合并組建長(zhǎng)安大學(xué)，劃歸教育部管理。

2008年，學(xué)校首次入選國(guó)家“111計(jì)劃”。

2010年6月，入選教育部首批“卓越工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃”高校。

2011年4月，成為高水平行業(yè)特色大學(xué)優(yōu)質(zhì)資源共享聯(lián)盟創(chuàng)始成員。

2017年9月，入選國(guó)家首批“雙一流”世界一流學(xué)科建設(shè)高校。

2018年1月，學(xué)校入選教育部首批“新工科”研究與實(shí)踐項(xiàng)目。

2019年2月，學(xué)校被教育部認(rèn)定為首批高等學(xué)?？萍汲晒D(zhuǎn)化和技術(shù)轉(zhuǎn)移基地。