從公元前十一世紀(jì)到五世紀(jì)之間,先后遭到伊貝洛族、塔爾提西奧族、腓尼基人、希臘人、凱爾特族的侵入。
后來(lái)凱爾特族與伊貝洛族混合,成為半島上獨(dú)特的凱爾提貝洛族。接著迦太基人、羅馬人陸續(xù)侵入,西班牙成為羅馬帝國(guó)西邊的勢(shì)力范圍,現(xiàn)在的伊比利半島各處,還殘留著羅馬的遺跡。公元六、七世紀(jì),西哥德族侵入并建立王國(guó),以扎雷多為首都。現(xiàn)在托雷多到處可見(jiàn)西哥德族文化遺跡。到了八世紀(jì),西班牙受到由北非渡海而來(lái)的阿拉伯民族摩爾人統(tǒng)治,自此到十五世紀(jì)末,回教文化席卷西班牙。在回教徒統(tǒng)治下,西班牙雖地處歐洲,卻不像歐洲國(guó)家。公元十世紀(jì)時(shí),回教徒定都哥多華,在此地建立了三佰多個(gè)清真寺,當(dāng)時(shí)哥多華擁有二十萬(wàn)的住戶,繁榮富庶,據(jù)說(shuō)是世界最大的都市。過(guò)了不久,在回教徒統(tǒng)治下的西班牙基督徒,發(fā)起收復(fù)國(guó)土運(yùn)動(dòng),自此到中世紀(jì),西班牙一直受到復(fù)國(guó)運(yùn)動(dòng)的影響。
1479年,阿拉岡國(guó)王斐迪南與卡斯提爾的伊莎貝拉女王結(jié)婚后,西班牙統(tǒng)一的宿愿終于達(dá)成。此時(shí),回教徒由于內(nèi)部的紛爭(zhēng),以及受到西班牙本土復(fù)國(guó)運(yùn)動(dòng)的影響,勢(shì)力逐漸減弱,最后不得不將根據(jù)地遷移到格拉那達(dá),并在臨斤山丘上建造了阿爾寒布拉王宮。斐迪南完成國(guó)家統(tǒng)一后,再以九萬(wàn)兵力向前推進(jìn),終于打敗回教徒,而得到最后的勝利。
1492年,格拉那達(dá)城重歸基督徒所有。到了兩王之孫卡洛斯一世與其子腓力二世時(shí),西班牙進(jìn)入更輝煌的霸權(quán)時(shí)代。尤其是卡洛斯一世(即查理五世),被推為神圣羅馬帝國(guó)皇帝,文治武功鼎盛,為西班牙歷史上的全盛時(shí)期。查理五世統(tǒng)轄近半的歐洲大陸及美洲大陸的大部份,后來(lái)還陸續(xù)征服墨西哥的馬雅帝國(guó)以及秘魯?shù)挠〖拥蹏?guó)。在中南美洲建立殖民地的進(jìn)展下,使十五、十六世紀(jì)的西班牙,成為名副其實(shí)的『黃金世紀(jì)』。
1588年5月,由里斯本出發(fā)的127艘西班牙無(wú)敵艦隊(duì),不幸于多佛海峽被英國(guó)機(jī)動(dòng)性高的80艘艦隊(duì)所打敗,從此以后,西班牙國(guó)勢(shì)一蹶不振,海上霸權(quán)也由英國(guó)取代。
1700年,西班牙王位無(wú)后可繼,引起英、法、奧地利之間的王位繼承戰(zhàn)爭(zhēng)。結(jié)果,由法國(guó)波旁家族繼任西班牙王位。如今現(xiàn)任國(guó)王Juan.Carlos一世還一直與法國(guó)之間,維持著良好的傳統(tǒng)友誼。
1808年,拿破侖以欺騙手段取得西班牙后,命令其兄約瑟夫一世為西班牙國(guó)王,立刻引起西班牙國(guó)民的反抗,紛紛起義,推翻政府。畫(huà)家哥雅著名的圖畫(huà)「五月二日」、「五月三日」就是描繪當(dāng)時(shí)的革命情形。另一方面,西班牙在中南美洲的殖民地,紛紛仿效美國(guó)革命方式而獨(dú)立。而西班牙國(guó)內(nèi)宮廷政治的腐敗,民間經(jīng)濟(jì)的蕭條等,都使得西班牙國(guó)本動(dòng)搖。十九世紀(jì)后葉,西班牙國(guó)內(nèi)動(dòng)蕩不安,各地反政府運(yùn)動(dòng)如火如荼的展開(kāi)。
1873年2月至翌年年底,西班牙曾短暫實(shí)行共和。然而,動(dòng)亂仍然持續(xù)著,第一次世界大戰(zhàn)后,工人階級(jí)在政治上抬頭,1931年政府不得不宣布共和制度,當(dāng)時(shí)國(guó)王 Alfonso 十三世亡命法國(guó)。此后,政治情勢(shì)繼續(xù)惡化,不滿分子的活動(dòng)更為激烈,1936年到1939年是西班牙內(nèi)戰(zhàn)最激烈時(shí)期。內(nèi)戰(zhàn)結(jié)束后佛朗哥獨(dú)裁政權(quán)成立。第二次世界大戰(zhàn),西班牙沒(méi)有參戰(zhàn)。在政治上佛朗哥政權(quán)被世界各國(guó)孤立,直到1955年加入聯(lián)合國(guó)后,才回到國(guó)際舞臺(tái)。
1964年,佛朗哥將軍指定Alfonso十三世的孫子Juan.Carlos為繼任國(guó)王,1975年佛朗哥逝世后,Juan.Carlos一世登上王位,頒布新憲法,西班牙成為一個(gè)君王立憲的國(guó)家。