馬來西亞可以追溯到20世紀(jì)50年代。在1957年8月31日，馬來亞聯(lián)邦宣布正式獨(dú)立，成為一個(gè)主權(quán)國(guó)家，也就是現(xiàn)在的馬來西亞半島地區(qū)。之后，馬來西亞陸續(xù)吸收了新加坡、沙巴、砂拉越三個(gè)地區(qū)，形成了如今的馬來西亞聯(lián)邦。新加坡在1965年9月16日脫離馬來西亞獨(dú)立，成為一個(gè)獨(dú)立的城市國(guó)家。至此，馬來西亞建國(guó)歷程算是完成。建國(guó)以來，馬來西亞經(jīng)歷了許多重要事件和變革，包括政府制度改革、經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展、社會(huì)進(jìn)步和民族關(guān)系等方面的變化。

16世紀(jì)開始先后被葡萄牙、荷蘭、英國(guó)占領(lǐng)。

20世紀(jì)初完全淪為英國(guó)殖民地。加里曼丹島沙撈越、沙巴歷史上屬文萊，1888年兩地淪為英國(guó)保護(hù)地。

二戰(zhàn)中，馬來半島、沙撈越、沙巴被日本占領(lǐng)。戰(zhàn)后英國(guó)恢復(fù)殖民統(tǒng)治。

1957年8月31日馬來亞聯(lián)合邦宣布獨(dú)立。

1963年9月16日，馬來亞聯(lián)合邦同新加坡、沙撈越、沙巴合并組成馬來西亞（1965年8月9日新加坡退出）。

1945年，英國(guó)離開馬來西亞。獨(dú)立后，馬來西亞繼續(xù)受英國(guó)控制，并實(shí)行英聯(lián)邦體制。

1990年，馬來西亞和英國(guó)政府正式簽署雙邊協(xié)定，恢復(fù)外交關(guān)系。在此之后，馬來西亞繼續(xù)受美國(guó)和中國(guó)的影響，同時(shí)也受到了西方國(guó)家的影響，如美國(guó)、英國(guó)和法國(guó)。馬來西亞擁有比較穩(wěn)定和繁榮的政治環(huán)境，是一個(gè)多民族、多文化國(guó)家，其建國(guó)歷史可以追溯到19世紀(jì)中葉。

1965年8月9日，新加坡退出并獨(dú)立建國(guó)后，馬來西亞之立國(guó)規(guī)模得以最終確定。

盡管以馬來群島（又名“南洋群島”）之土著自居的馬來人的歷史記憶似乎相當(dāng)遙遠(yuǎn)，可以追溯到舊石器時(shí)代晚期，但是，當(dāng)今馬來西亞的國(guó)家（政治、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)、文化）傳統(tǒng)，與中世紀(jì)后期或近代早期的民族社會(huì)史、經(jīng)濟(jì)發(fā)展史、宗教（伊斯蘭教、基督教等）傳播史以及亞洲移民史，有著更為直接的聯(lián)系，并且深深地打著歐洲（主要是英國(guó)）殖民主義統(tǒng)治的烙印。