2000年的悉尼奧運會成為正式比賽項目。

1988年，跆拳道作為奧運會表演項目首次出現(xiàn)在漢城奧運會上。

1994年，國際奧委會表決通過跆拳道成為2000年悉尼奧運會的正式比賽項目。第29屆奧運會跆拳道比賽將于2008年8月20日至23日在北京科技大學體育館舉行。

2000年悉尼奧運會上，中國跆拳道選手、來自北京體育大學的陳中在女子67公斤以上級比賽中為中國首次奪得奧運會跆拳道比賽的金牌。

2004年雅典奧運會上，陳中和羅薇拼得兩枚金牌，中國臺北選手陳詩欣和朱木炎各獲得一枚金牌。