Scout 圖像是一種用于機器人導(dǎo)航和環(huán)境感知的激光雷達(dá)掃描圖像。

激光雷達(dá)（LiDAR，Light Detection and Ranging）是一種通過向目標(biāo)發(fā)射激光脈沖，然后測量激光反射回來所需的時間來計算距離的技術(shù)。Scout 圖像是由激光雷達(dá)生成的三維點云數(shù)據(jù)可視化而來，它展示了環(huán)境中的物體和表面。Scout 圖像的主要特點：

1. 點云數(shù)據(jù)：Scout 圖像由大量密集的點組成，每個點表示激光雷達(dá)掃描到的一個物體或表面。

2. 顏色編碼：Scout 圖像中的點通常用顏色編碼，表示點的距離、強度或其他屬性。顏色越接近紅色，表示距離越近；顏色越接近藍(lán)色，表示距離越遠(yuǎn)。

3. 二維或三維顯示：Scout 圖像可以顯示為二維平面圖或三維立體圖，便于觀察者分析環(huán)境。

4. 實時更新：Scout 圖像可以實時更新，以便機器人根據(jù)當(dāng)前環(huán)境信息進(jìn)行導(dǎo)航和避障。Scout 圖像在無人駕駛、機器人導(dǎo)航、地形測繪、林業(yè)監(jiān)測等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用。通過分析 Scout 圖像，機器人可以更好地感知環(huán)境，規(guī)劃路徑，并執(zhí)行任務(wù)。