自駕去泰國需要滿足以下條件：首先需要持有有效的駕照和國際駕照，以及相關的車輛手續(xù)和保險。

其次，需要了解泰國的交通規(guī)則和法律，嚴格遵守規(guī)定，避免違法行為。同時需要將車輛進行必要的維護和檢查，確保安全行駛。另外，還需要辦理境外車輛進入許可證和購買泰國的電子通行證，以便順暢進出泰國境內。最后，需要注意泰國的道路狀況和交通情況，合理安排行程，確保旅途安全和愉快。