第一次工業(yè)革命時期英國發(fā)明的交通工具是火車17世紀(jì)，在英國和德國的礦山等開始使用木材鋪設(shè)路軌，借以提高車輛的運輸效率。

18世紀(jì)80年代，英國將木軌改為鐵軌，出現(xiàn)了馬車鐵路。

1769年法國的居紐，1787年英國的默多克設(shè)計并制造出無軌火車1802年，特里維?？税l(fā)明了高壓蒸汽機(jī)之后，發(fā)明制造了蒸汽機(jī)車，但是僅僅8公里的時速，還是不實用。

1819年，史蒂芬遜制造出了實用的蒸汽機(jī)車。

1825年，史蒂芬遜的火車正式通車。由此，火車登上了歷史的舞臺。英國工業(yè)革命始于18世紀(jì)60年代，以棉紡織業(yè)的技術(shù)革新為始，以瓦特蒸汽機(jī)的發(fā)明和廣泛使用為樞紐，以19世紀(jì)30、40年代機(jī)器制造業(yè)機(jī)械化的實現(xiàn)為基本完成的標(biāo)志。瓦特還采用了連桿、飛輪等，后來又發(fā)明了離心調(diào)速器。從此，動力機(jī)、傳動機(jī)、工作機(jī)組成的機(jī)器生產(chǎn)系統(tǒng)，這是技術(shù)史上的一次偉大的飛躍。