北京鼓樓未成年不能單獨(dú)進(jìn)入，需成年人陪同進(jìn)入。

因?yàn)楦鶕?jù)《公共文化設(shè)施管理?xiàng)l例》，未成年人在文化設(shè)施中的參觀、游覽、觀看文化活動(dòng)應(yīng)當(dāng)由其家長或者其他成年人陪同。同時(shí)，為了防止未成年人在鼓樓游覽期間出現(xiàn)意外，北京鼓樓還規(guī)定未滿16周歲的未成年人需由成年人陪同并對其安全負(fù)責(zé)，而16-18周歲未成年人則可由成年人陪同或出具家長授權(quán)書方可進(jìn)入。