機(jī)器人智能控制項(xiàng)目研究方向有很多，主要包括以下幾個(gè)方面：- 智能機(jī)器人：主要開展與機(jī)器人相關(guān)的智能控制算法設(shè)計(jì)與應(yīng)用方面的研究，包括全數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的伺服驅(qū)動技術(shù)，機(jī)器人行為決策算法與智能化軌跡跟蹤技術(shù)，多臺機(jī)械臂驅(qū)動電機(jī)位置、速度及轉(zhuǎn)矩等方面的協(xié)同控制技術(shù)，機(jī)電一體化系統(tǒng)集成與智能控制技術(shù)等方面內(nèi)容。

主要應(yīng)用在工業(yè)多軸聯(lián)動機(jī)器人、關(guān)節(jié)臂協(xié)作機(jī)器人以及仿人型機(jī)器人等方面。- 機(jī)器人智能控制技術(shù)及應(yīng)用：面向新一代機(jī)器人自主化、智能化發(fā)展需求，針對機(jī)器人智能控制方法、多機(jī)協(xié)同操作、智能運(yùn)動規(guī)劃和多任務(wù)自主分配等方面開展技術(shù)研究和行業(yè)應(yīng)用。- 遙操作控制技術(shù)及應(yīng)用：面向航天領(lǐng)域、智能制造領(lǐng)域中的復(fù)雜操作任務(wù)需求，在人機(jī)接口技術(shù)、遙操作系統(tǒng)透明度改善、感知反饋與控制等方面開展研究與應(yīng)用。- 機(jī)器視覺檢測技術(shù)及應(yīng)用：面向智能制造領(lǐng)域的視覺檢測需求，在視覺檢測算法、結(jié)構(gòu)光掃描測量技術(shù)、3D掃描與重構(gòu)技術(shù)等方向開展技術(shù)研究和行業(yè)應(yīng)用。- 糧倉機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用：面向糧倉平糧、巡檢、清掃等工作需求，在糧倉機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制器設(shè)計(jì)、運(yùn)動規(guī)劃、智能檢測等方向開展研究和應(yīng)用。- 機(jī)器人傳感與檢測技術(shù)及其應(yīng)用：開展新型的與機(jī)器人相關(guān)的智能感知、檢測、識別、分析等方法和技術(shù)、多傳感器集成等方面的研究。研究智能工廠和數(shù)字化車間構(gòu)建的關(guān)鍵技術(shù)，建設(shè)智能制造網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。不同的研究方向有著不同的特點(diǎn)和應(yīng)用場景，你可以根據(jù)自己的興趣和實(shí)際需求進(jìn)行選擇。