北方工業(yè)大學(xué)自動控制原理用的教材是《自動控制原理》（第三版），該教材是由清華大學(xué)自動化系教授賈仲明編寫的。

該教材內(nèi)容全面、系統(tǒng)，講解深入易懂，適合初學(xué)者學(xué)習(xí)。該教材包含了自動控制的基本概念、數(shù)學(xué)模型、控制器設(shè)計、穩(wěn)定性分析、校正控制等內(nèi)容，是自動控制領(lǐng)域的經(jīng)典教材，被廣泛應(yīng)用于國內(nèi)外高校的自動控制課程教學(xué)。