床最早起源于我國的商代，也有傳說是上古時代的神農(nóng)氏發(fā)明了床。
-原始社會，人們生活簡陋，睡覺只是鋪墊植物枝或獸皮等，掌握了編織技術后就鋪墊席子。席子出現(xiàn)以后，床就隨之出現(xiàn)。商代甲骨文中，已有像床形的文字，說明商代已有床，只是不為睡覺專用。從實物來看，最早的床是在信陽長臺關一座大型楚墓中發(fā)現(xiàn)的，上刻繪著精致的花紋，周圍有欄桿，下有6個矮足，高僅19厘米。 - 春秋以來，床往往兼作其他家具。人們寫字、讀書、飲食都在床上放置案幾。晉代著名畫家顧愷之的《女史箴圖》中所畫的床，高度已和今天的床差不多。另外還出現(xiàn)一種四足的高床。但床仍未成為睡臥的專用家具。- 唐代出現(xiàn)桌椅后，人們生活飲食等都是坐椅就桌，不再在床上活動。床由一種多功能的家具，退而成為專供睡臥的用品。- 也在公元前2500年，埃及人已能制造形似躺椅的床。從古埃及第十八王朝法老圖坦卡蒙陵墓出土的家具來看，公元前1348年的臥床已有一定的工藝水平：它的造型恰如一條母牛，兩只斜著向上翹起的牛角略微彎曲，四只雄健有力的牛蹄支撐著臥床。 床曾經(jīng)是身分的象征，只有富貴人家才有。十二世紀時，西歐富翁的華麗大木床，是用從天花板上懸垂下來的簾幕圍起來的。十六世紀初，羅馬人造的皮充氣床在德國出現(xiàn)了。
1813年英國卡拉克用橡膠布造成近代充氣床。
1831年，英國的醫(yī)院最先使用鐵床;后來床架上裝了彈簧。
1871年，美國人在彈簧上鋪上軟褥，制成彈簧床褥。
