劉備先后投奔了呂布曹操袁紹公孫瓚、劉表孫權(quán)和劉璋。

劉備早些時候并沒有地盤，總寄人籬下，他的謹慎之心就更是無處不在了。然他的謹慎并非一味的膽小怕事，他還是很善于審時度勢的，該出手時就出手。如參與董承的“衣帶詔”的事件，劉備也清楚這是很危險的舉動，但他更清楚明白，自己是以信義號召天下的，作為帝王后裔，仁義是他一生的寫照，他絕對不能因此而見笑于天下。

1、投劉焉鎮(zhèn)壓黃巾起義，184年，黃巾民變爆發(fā)，受到商人張世平、蘇雙資助，劉備組織起義兵，跟隨鄒靖討伐黃巾軍，立下戰(zhàn)功，被任為安喜尉。

2、投公孫贊安身，190年，再被任為高唐縣尉、縣令，更加入了討伐董卓戰(zhàn)役。不久，被賊兵打敗，投奔公孫瓚。

3、投陶謙抗曹操，194年，曹操攻打陶謙，陶謙求救于田楷，田楷帶同劉備一起前往相救并擊退曹軍，陶謙特意送四千丹楊兵給劉備，劉備便依附陶謙。

4、投曹操收呂布，198年，劉備跟隨曹操成功消滅呂布。后還許昌，劉備被表為左將軍，曹操對其禮遇有嘉。

5、投袁紹反對曹操，199年，劉備乘機占據(jù)下邳，并殺死徐州刺史車胄，留關(guān)羽守下邳，自己回守小沛，一方面派遣孫干與袁紹連合，并再連同多個地方勢力起兵反曹。

6、投劉表茍活，201年，于官渡之戰(zhàn)大敗袁紹的曹操南攻汝南，劉備敗走棄城，并派麋竺、孫干與劉表會面，劉表親自到郊外迎接劉備，待以上賓之禮，準他屯于新野。