卡洛斯四世為西班牙國(guó)王卡洛斯三世之子，父王去世后繼承王位。

卡洛斯三世是西班牙波旁王室的第一位國(guó)王腓力五世第二次婚姻所生的兒子，母親是帕爾馬公主伊莎貝拉。

1716年出生于馬德里。

1731年，卡洛斯得到帕爾馬公國(guó)作為自己的封地?？逅菇y(tǒng)治公國(guó)直至1735年波蘭王位繼承戰(zhàn)爭(zhēng)之后，帕爾馬被割讓予神圣羅馬帝國(guó)皇帝查理六世，從奧地利換取那不勒斯和西西里，并以帕爾馬公爵身份兼任兩國(guó)君主。

1759年異母兄長(zhǎng)斐迪南六世國(guó)王去世后，卡洛斯三世繼承了西班牙的王位。