商鞅“少好刑名之學(xué)”，專研以法治國，受李悝、吳起等人的影響很大。

后為魏國宰相公叔痤家臣，公叔痤病重時(shí)對(duì)魏惠王說：“公孫鞅年少有奇才，可任用為相?！庇謱?duì)惠王說“王既不用公孫鞅，必殺之，勿令出境?！惫屦钏篮螅眺甭犝f秦孝公雄才大略，便攜同李悝的《法經(jīng)》到秦國去。通過宦官景監(jiān)三見孝公，商鞅暢談變法治國之策，孝公大喜。前359年任左庶長，開始變法，后升大良造。周顯王十三年（前356年）和十九年（前350年）先后兩次實(shí)行變法，變法內(nèi)容為“廢井田、開阡陌，實(shí)行郡縣制，獎(jiǎng)勵(lì)耕織和戰(zhàn)斗，實(shí)行連坐之法”。這時(shí)太子犯法，商鞅曰：“法之不行，自上犯之?！?，刑其太傅公子虔與老師公孫賈。秦孝公十六年，太傅公子虔復(fù)犯法，商鞅施以割鼻之刑。變法日久，秦民大悅。秦國道不拾遺，山無盜賊。前340年，率秦趙軍敗魏國公子昂將軍，魏割西河之地與秦，將人民遷居至大梁，此時(shí)魏惠王大忿：“寡人恨不用公叔痤之言也?！鄙眺币蚬Ψ庥谏淌逡亍Ｉ叹ㄌ^刻薄寡恩，設(shè)連坐之法，制定嚴(yán)厲的法律，增加肉刑、大辟，有鑿頂、抽肋、鑊烹之刑。秦國貴族多怨。趙良勸說商君積怨太深，宜“歸十五都，灌園于鄙”、“不貪商、于之富，不寵秦國之教”，商鞅不聽。前338年，秦孝公崩，惠文王太子駟即位，太子虔告商鞅謀反，商鞅逃亡至邊關(guān)，欲宿客舍，結(jié)果因未出示證件，店家害怕“連坐”不敢留宿，自是“作法自斃”；欲逃往魏國，魏人因商鞅曾背信攻破魏帥，亦不愿收留。后來商鞅回到商邑，發(fā)邑兵北出擊鄭國，秦國發(fā)兵討之，殺鞅于鄭國黽池，死后被秦惠王處“車裂之刑”于彤，滅商君之族。