可以走，福州市三環(huán)輔路是供摩托車和自行車通行的道路，但需要注意安全駕駛并遵守交通規(guī)則。

在三環(huán)輔路行駛時，需留意其他車輛的行駛情況，避免超速或違規(guī)換道，確保自身和他人的安全。同時，需要遵守交通標志和信號燈，提前減速、變道和停車，以便順利通行。摩托車駕駛?cè)藛T需要尊重其他交通參與者，積極配合交通指揮，共同維護道路秩序，共同營造良好的出行環(huán)境。