學(xué)校源于1906年創(chuàng)辦的滬江大學(xué)和1907年創(chuàng)辦的德文醫(yī)工學(xué)堂。

20世紀(jì)50年代初，原滬江大學(xué)和原國立上海高級機(jī)械職業(yè)學(xué)校（在原德文醫(yī)工學(xué)堂校址）分別改建為上海機(jī)械學(xué)院（1994年更名為華東工業(yè)大學(xué)）和上海機(jī)械高等?？茖W(xué)校，1996年兩校合并組建上海理工大學(xué)。

1998年學(xué)校由原國家機(jī)械工業(yè)部轉(zhuǎn)入上海市管理。