1993年國際空間站由美國、俄羅斯、11個(gè)歐洲航天局成員國（法國、德國、意大利、英國、比利時(shí)、丹麥、荷蘭、挪威、西班牙、瑞典、瑞士）、日本、加拿大和巴西共16個(gè)國家聯(lián)合建造，是迄今世界上最大的航天工程。

國際空間站最初的大體分工是：美國研制試驗(yàn)艙、離心機(jī)調(diào)節(jié)艙、居住艙、節(jié)點(diǎn)－1艙、氣閘艙、夯架結(jié)構(gòu)和太陽能電池陣。俄羅斯研制多功能貨艙、服務(wù)艙、萬向?qū)优摗佣?、對接與儲存艙、生命保障艙、科學(xué)能源平臺和2個(gè)研究艙。歐洲研制試驗(yàn)艙、自動轉(zhuǎn)移飛行器及節(jié)點(diǎn)艙－2、3。意大利研制3個(gè)多用途后勤艙。日本研制試驗(yàn)艙，它由增壓艙、遙控機(jī)械臂系統(tǒng)、暴露設(shè)施和試驗(yàn)后勤艙組成。加拿大負(fù)責(zé)研制移動服務(wù)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括空間站遙控操作機(jī)器人系統(tǒng)――加拿大機(jī)械臂－2、移動基座系統(tǒng)和專用靈巧機(jī)械手。巴西提供一些特殊試驗(yàn)設(shè)備?？臻g站計(jì)劃裝配13個(gè)增壓艙，其中6個(gè)是用于科學(xué)試驗(yàn)的研究艙，1個(gè)是為空間站提供初始推進(jìn)、姿控、通信和存儲功能的多功能貨艙，以及3個(gè)對接用的節(jié)點(diǎn)艙。