1993年國際空間站由美國、俄羅斯、11個歐洲航天局成員國（法國、德國、意大利、英國、比利時、丹麥、荷蘭、挪威、西班牙、瑞典、瑞士）、日本、加拿大和巴西共16個國家聯(lián)合建造，是迄今世界上最大的航天工程。

國際空間站最初的大體分工是：美國研制試驗艙、離心機調(diào)節(jié)艙、居住艙、節(jié)點－1艙、氣閘艙、夯架結(jié)構(gòu)和太陽能電池陣。俄羅斯研制多功能貨艙、服務(wù)艙、萬向?qū)优?、對接段、對接與儲存艙、生命保障艙、科學能源平臺和2個研究艙。歐洲研制試驗艙、自動轉(zhuǎn)移飛行器及節(jié)點艙－2、3。意大利研制3個多用途后勤艙。日本研制試驗艙，它由增壓艙、遙控機械臂系統(tǒng)、暴露設(shè)施和試驗后勤艙組成。加拿大負責研制移動服務(wù)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括空間站遙控操作機器人系統(tǒng)――加拿大機械臂－2、移動基座系統(tǒng)和專用靈巧機械手。巴西提供一些特殊試驗設(shè)備?？臻g站計劃裝配13個增壓艙，其中6個是用于科學試驗的研究艙，1個是為空間站提供初始推進、姿控、通信和存儲功能的多功能貨艙，以及3個對接用的節(jié)點艙。