測(cè)量物體三軸姿態(tài)角及加速度的裝置意思。

慣性測(cè)量單元(Inertial measurement unit，簡(jiǎn)稱 IMU)，是測(cè)量物體三軸姿態(tài)角及加速度的裝置。一般IMU包括三軸陀螺儀及三軸加速度計(jì)，部分IMU還包括三軸磁力計(jì)。IMU在小至手機(jī)、VR，大至航空、航天領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。手機(jī)中的微信運(yùn)動(dòng)記錄步數(shù)使用了IMU；VR中隨著頭部姿態(tài)變換切換視野場(chǎng)景用到了IMU；在GPS之前，航運(yùn)輪船跨海航行確認(rèn)航向依賴IMU；Apollo登月中依賴IMU實(shí)現(xiàn)位置追蹤和朝向確認(rèn)等等。