5000年前人類發(fā)現(xiàn)天然磁鐵(Fe3O4)2300年前中國人將天然磁鐵磨成勺型放在光滑的平面上，在地磁的作用下，勺柄指南，曰“司南”此即世界上第一個(gè)指南儀。

1000年前中國人用磁鐵與鐵針摩擦磁化，制成世界最早的指南針。

1100年左右中國將磁鐵針和方位盤聯(lián)成一體，成為磁鐵式指南儀，用于航海。

1405-1432鄭和憑指南儀開始人類歷史上航海的偉大創(chuàng)舉。

1488-1521哥倫布，伽馬，麥哲倫憑借由中國傳來的指南儀進(jìn)行了聞名全球的航海發(fā)現(xiàn)。

1600英國人威廉.吉伯發(fā)表了關(guān)于磁的專著“磁鐵”，重復(fù)和發(fā)展了前人有關(guān)磁的認(rèn)識(shí)和實(shí)驗(yàn)。

1785法國物理學(xué)家C.庫侖用扭枰建立了描述電荷與磁極間作用力的“庫侖定律”。

1820丹麥物理學(xué)家H.C.奧斯特發(fā)現(xiàn)電流感生磁力。

1831英國物理學(xué)家M.法拉第發(fā)現(xiàn)電磁感應(yīng)現(xiàn)象。

1873英國物理學(xué)家J.C.麥克斯韋在其專著“論電和磁”中完成了統(tǒng)一的電磁理論。

1898-1899法國物理學(xué)家P.居里發(fā)現(xiàn)鐵磁性物質(zhì)在特定溫度下（居里溫度）變?yōu)轫槾判缘默F(xiàn)象。

1905法國物理學(xué)家P.I.郎之萬基于統(tǒng)計(jì)力學(xué)理論解釋了順磁性隨溫度的變化。

1907法國物理學(xué)家P.E.外斯提出分子場(chǎng)理論，擴(kuò)展了郎之萬的理論。

1921奧地利物理學(xué)家W.泡利提出玻爾磁子作為原子磁矩的基本單位。美國物理學(xué)家A.康普頓提出電子也具有自旋相應(yīng)的磁矩。

1928英國物理學(xué)家P.A.M.狄拉克用相對(duì)論量子力學(xué)完美地解釋了電子的內(nèi)稟自旋和磁矩。并與德國物理學(xué)家W.海森伯一起證明了靜電起源的交換力的存在，奠定了現(xiàn)代磁學(xué)的基礎(chǔ)。

1936蘇聯(lián)物理學(xué)家郎道完成了巨著“理論物理學(xué)教程”，其中包含全面而精彩地論述現(xiàn)代電磁學(xué)和鐵磁學(xué)的篇章。

1936-1948法國物理學(xué)家L.奈耳提出反鐵磁性和亞鐵磁性的概念和理論，并在隨后多年的研究中深化了對(duì)物質(zhì)磁性的認(rèn)識(shí)。

1967旅美奧地利物理學(xué)家K.J.斯奈特在量子磁學(xué)的指導(dǎo)下發(fā)現(xiàn)了磁能積空前高的稀土磁鐵(SmCo5)，從而揭開了永磁材料發(fā)展的新篇章。

1967年，美國Dayton大學(xué)的Strnat等，研制成釤鈷磁鐵，標(biāo)志著稀土磁鐵時(shí)代的到來。

1974第二代稀土永磁-Sm2Co17問世。

1982第三代稀土永磁-Nd2F