伽利萊于1564年2月15日出生于意大利西部海岸的比薩城，他原籍佛羅倫薩，出身沒落的名門貴族家庭。

伽利略的父親是一位不得志的音樂家，精通希臘文和拉丁文，對數(shù)學(xué)也頗有造詣。因此，伽利略從小受到了良好的家庭教育。伽利略在十二歲時(shí)，進(jìn)入佛羅倫薩附近的瓦洛姆布洛薩修道院，接受古典教育。十七歲時(shí)，他進(jìn)入比薩大學(xué)學(xué)醫(yī)，同時(shí)潛心鉆研物理學(xué)和數(shù)學(xué)。由于家庭經(jīng)濟(jì)困難，伽利略沒有拿到畢業(yè)證書，便離開了比薩大學(xué)。在艱苦的環(huán)境下，他仍堅(jiān)持科學(xué)研究，攻讀了歐幾里德和阿基米德的許多著作，做了許多實(shí)驗(yàn)，并發(fā)表了許多有影響的論文，從而受到了當(dāng)時(shí)學(xué)術(shù)界的高度重視，被譽(yù)為“當(dāng)代的阿基米德”。伽利略在25歲時(shí)被比薩大學(xué)的數(shù)學(xué)教授。兩年后，伽利略因?yàn)橹谋人_斜塔實(shí)驗(yàn)，觸怒了教會(huì)，失去這份工作。伽利略離開比薩大學(xué)后，于1592年去威尼斯的帕多瓦大學(xué)任教，一直到1610年。這一段時(shí)期是伽利略從事科學(xué)研究的黃金時(shí)期。在這里，他在力學(xué)、天文學(xué)等各方面都取得了累累碩果。