籃球運(yùn)動(dòng)是在1891年，由美國馬薩諸塞州斯普林菲爾德市基督教青年會訓(xùn)練學(xué)校體育教帥詹姆士·奈史密斯博士發(fā)明的。

當(dāng)時(shí)，在寒冷的冬季，缺乏室內(nèi)進(jìn)行體育活動(dòng)的球類競賽項(xiàng)目。奈史密斯從工人和兒童用球向“桃子筐”投準(zhǔn)的游戲中得到啟發(fā)。設(shè)計(jì)將兩只桃籃分別釘在健身房內(nèi)兩端看臺的欄桿上，桃籃口水平向上，距地面 10英尺，以足球?yàn)楸荣惞ぞ呦蚧@內(nèi)投擲，入籃得1分，按得分多少?zèng)Q定勝負(fù)。因?yàn)檫@項(xiàng)游戲最初使用是桃籃和球，遂取名為籃球。

1883年鐵質(zhì)球籃取代了桃籃并掛上了線網(wǎng)。

1895年籃筐開始固定在4×6英尺的籃板上并逐漸深入場內(nèi)，到1913年將籃網(wǎng)剪開，形成了近似現(xiàn)代的籃板和球籃。最初的籃球比賽規(guī)則很簡單，對于場地大小、參加人數(shù)多少、比賽時(shí)間長短均無統(tǒng)一規(guī)定。

1892年奈史密斯制定了第一部13條的原始規(guī)則，目的是使籃球游戲在公平對等的條件下進(jìn)行，同時(shí)不允許粗野動(dòng)作的發(fā)生。

1915年美國制定了全國統(tǒng)一的籃球競賽規(guī)則，并翻譯成多種文字，向全世界發(fā)行。

1932年，剛誕生的國際籃聯(lián)以美國大學(xué)使用的籃球規(guī)則為基礎(chǔ)，制定了第一份世界統(tǒng)一的競賽規(guī)則。隨著籃球運(yùn)動(dòng)的發(fā)展，場地設(shè)備得到改進(jìn)和完善，規(guī)則也不斷地增刪和變化，現(xiàn)行規(guī)則計(jì)有61條和57個(gè)手勢圖