瑜伽術(shù)原產(chǎn)于古印度。

它最初本是古代婆羅門教（印度教的前身）為了實(shí)現(xiàn)解脫而采用的一種修持方式，后來(lái)這種方式也被佛教和耆那教所吸納，故成為印度宗教特有的產(chǎn)物。在印度教的時(shí)代，瑜伽被各種教派廣泛采納，并出現(xiàn)了不少新的種類，其中最突出的就是12世紀(jì)出現(xiàn)的“訶特瑜伽”(Hathayoga)?！霸X特瑜伽”，意譯為“力量瑜伽”。此種瑜伽的創(chuàng)始人為古羅俱商那特，著有《訶特瑜伽》和《護(hù)牛頌》等書。訶特瑜伽有幾十種功法，測(cè)重于調(diào)息、坐法和身體其他部位的訓(xùn)練。因此，它后來(lái)演化為一種體育鍛煉的方式或保健體操，現(xiàn)在在歐美和我國(guó)流行的主要是這種瑜伽的現(xiàn)代版。