國內(nèi)智能機器人方面,中科院沈陽自動化所和東北大學人工智能與機器人研究所很不錯。
國內(nèi)其他自動化方面很牛的學校,建議選擇清華,中科院北京自動化所,哈爾濱工業(yè)大學 ,北京航空航天大學 ,上海交通大學 ,浙江大學,國防科學技術(shù)大學 ,但是這些學校的優(yōu)勢不一定在智能機器人方面。中科院沈陽自動化所 沈陽自動化研究所擁有機器人技術(shù)國家工程研究中心、中國科學院機器人學重點實驗室、機器人學國家重點實驗室、國家科技部高技術(shù)研究發(fā)展計劃成果產(chǎn)業(yè)化基地、國家863計劃機器人主題產(chǎn)業(yè)化基地、中國科學院先進制造技術(shù)研究發(fā)展基地。沈陽自動化所擁有一支具有豐富科研與教學經(jīng)驗的導師隊伍,博士生導師和碩士生導師近百名。其中有2位中國工程院院士、多名科技攻關(guān)項目首席科學家以及973項目、 863領(lǐng)域、主題專家及海外高級訪問學者。 幾個機器人研究方向的主要課程要求: 機器人學實驗室(第一研究室) 主要研究方向:
1. 機器人學環(huán)境適應(yīng)機構(gòu)學理論、環(huán)境感知與建模方法、機器人自主行為理論與方法、自主學習以及人與機器人合作理論與方法、微納操作機器人學。實驗系統(tǒng)集成包括:地面、水面、空中移動機器人、微型移動機器人、仿生機器人等。 2.面向應(yīng)用的機器人系統(tǒng)集成機器人化制造裝備與系統(tǒng)、重大科學工程的機器人系統(tǒng)、災(zāi)難救援、社會服務(wù)機器人系統(tǒng)、危險作業(yè)以及面向國防安全的機器人系統(tǒng)。 水下機器人研究室(第二研究室)主要研究方向:
1. 水下機器人理論、方法及應(yīng)用技術(shù)研究;水下機器人總體技術(shù)研究;新概念水下機器人研究;特種水下機器人研究;多水下機器人協(xié)同作業(yè)研究。
2. 無纜自治水下機器人(AUV)水下機器人智能控制及方法研究;水下機器人導航、傳感器融合研究;載體線型、水動力研究。
3. 有纜遙控水下機器人(ROV)強作業(yè)深水ROV研究;海底爬行水下機器人研究;水下作業(yè)系統(tǒng)研究。 東北大學人工智能與機器人研究所簡介:東北大學人工智能與機器人研究所是在東北大學控制仿真研究中心的基礎(chǔ)上建立的。學科領(lǐng)域:控制科學與工程——模式識別與智能系統(tǒng)、控制理論與控制工程科研目標:出成果,育英才,創(chuàng)效益,爭發(fā)展科研方針:頂天立地主要科研方向:1.智能機器人——足球機器人,自主機器人,單足機器人(倒立擺)等,已小批量生產(chǎn)集控式足球機器人系統(tǒng),供國內(nèi)兄弟院校使用。2.計算機視覺與模式識別——視覺定位、視覺導航、視覺伺服、電子警察、指紋識別等。3.系統(tǒng)仿真與虛偽現(xiàn)實4.智能控制與e799bee5baa6e4b893e5b19e31333332616465調(diào)度5.多智能體系統(tǒng) 哈爾濱工業(yè)大學機器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室簡介機器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室成立于2007年,是我國最早開展機器人技術(shù)研究的單位之一,其前身主體是1986年成立的哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所。早在上個世紀80年代,即研制出我國第一臺弧焊機器人和第一臺點焊機器人。目前重點實驗室設(shè)有國家“863計劃”智能機器人機構(gòu)網(wǎng)點開放實驗室、國家“863計劃”成果產(chǎn)業(yè)化基地、黑龍江省機器人技術(shù)重點實驗室、黑龍江省機器人技術(shù)工程中心、中德空間機器人技術(shù)聯(lián)合實驗室、宇航空間機構(gòu)及控制技術(shù)國防科工委重點學科實驗室等機構(gòu)。 實驗室具有一支高素質(zhì)的教學、科研隊伍,經(jīng)過多年的發(fā)展,形成了一支由院士、杰青、長江學者、資深教授等為學術(shù)帶頭人的學術(shù)梯隊,具備年招收碩士研究生200余名、博士研究生100余名、入站博士后20余名的人才培養(yǎng)能力。先后與美國、德國、日本、英國、法國、意大利、俄羅斯、澳大利亞、新加坡等國家和地區(qū)建立了學術(shù)交流與合作關(guān)系。 實驗室結(jié)合國家重大工程、國家重大科技計劃、國家安全和國防建設(shè)需求,面向國民經(jīng)濟主戰(zhàn)場和民生科技,并結(jié)合國際機器人技術(shù)領(lǐng)域未來發(fā)展趨勢,形成了“產(chǎn)、學、研”三位一體的科研體系,建成了一批穩(wěn)定而有特色、處于國內(nèi)領(lǐng)先地位的研究方向,已達到年承擔科研經(jīng)費6000余萬元,科技產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值達4億元以上的科研、產(chǎn)業(yè)規(guī)模。近年來承擔了200余項載人航天、神光III、探月等國家重大工程,IC、NC、核高基等國家科技重大專項,國家各類科技計劃,以及軍工及國民經(jīng)濟重大行業(yè)項目,取得了大量研究成果,獲國家自然科學二等獎1項,國家技術(shù)發(fā)明二等獎2項,國家科技進步二等獎3項,軍隊及省部級一等獎6項,二等獎5項;發(fā)表科技論文900余篇,其中被SCI、EI收錄500余篇;出版專著10部;授權(quán)國家發(fā)明專利50余項。