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國內(nèi)知名的機器人大學實驗室、研究所

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我國專門從事研究機器人的機構(gòu)主要是大學和研究所,中國很多高校都開設(shè)了與機器人相關(guān)的專業(yè)和課程,現(xiàn)在國內(nèi)公認的機器人研究處于領(lǐng)先地位的是中國科學院沈陽自動化研究所、上海交大機器人研究所、哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所等大學和研究所。

下面逐一介紹。一、沈陽自動化研究所沈陽自動化研究所即中國科學院沈陽自動化研究所。成立于1958年11月,1962年前的名稱為沈陽電子技術(shù)研究所,1962年至1972年的名稱為東北工業(yè)自動化研究所,1972年起正式定名為中國科學院沈陽自動化研究所。全所設(shè)有2個重點實驗室:機器人學重點實驗室和先進制造技術(shù)重點實驗室;3個研究室:

1、工業(yè)控制系統(tǒng)研究室,2、光電信息研究室,3、自動化裝備研究室;一個研究中心:水下機器人研究中心;一個負責科研信息、文獻、網(wǎng)絡(luò)等支持服務(wù)的信息中心。

二、上海交大機器人研究所上海交大機器人研究所成立于1985年(其前身是1979年建立的機器人研究室),是我國最早機器人從事機器人技術(shù)研發(fā)的專業(yè)機構(gòu)之一。1992年建成國家863機器人柔性裝配系統(tǒng)網(wǎng)點實驗室。機器人研究所是機械電子工程學科的碩士和博士學位授予點,現(xiàn)有人員29人,其中“長江學者”特聘教授2人、教授8名、副教授和高級工程師15名,博士研究生50余名,碩士研究生60余名。

三、哈爾濱工業(yè)大學機器人研究哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所成立于1986年,是國內(nèi)最早開展機器人技術(shù)方面的研究單位之一。自1986年研制成功我國第一臺點焊機器人以來,研究所得到了快速發(fā)展,設(shè)有國家“863”計劃智能機器人機構(gòu)研究網(wǎng)點開放實驗室。

四、中國科學院自動化研究所中國科學院自動化研究所成立于1956年10月,是由我國老一輩杰出科學家錢7a64e4b893e5b19e31333363383465偉長、錢鐘韓、沈尚賢等親手組建而成,也是我國最早成立的國立自動化研究機構(gòu)。50多年來,經(jīng)過幾代自動化所人的奮發(fā)努力,目前已經(jīng)發(fā)展成為集基礎(chǔ)研究、應用開發(fā)于一體的新型科研機構(gòu)。西安交大人工智能與機器人研究所西安交通大學人工智能與機器人研究所是“模式識別與智能系統(tǒng)”國家重點學科,并按控制科學與工程一級學科招收博士研究生,是自動化學科博士后流動站組成單位。研究所是專職科研機構(gòu),現(xiàn)有教師和研究生90余人,是西安交通大學培養(yǎng)高層次人才的重要基地。

五、北航機器人研究所北航機器人研究所創(chuàng)建于1987年,是一個集教學、科研、開發(fā)為一體的研究實體。主要從事機械學及機器人技術(shù)方面的理論研究和技術(shù)開發(fā)。本研究所現(xiàn)有中國工程院院士1名,教授9名,其中長江學者特聘教授1名,博士生導師7名,教師中具有博士學位者占80%。在站博士后4人,博士、碩士研究生共計140余人。本研究所是北京航空航天大學“機械設(shè)計及理論”全國重點學科的主要依托單位;具有“機械設(shè)計及理論”與“機械電子工程”兩個博士點,設(shè)立有“機械工程”博士后流動站,并獲得“211工程”及“教育振興計劃”重點學科建設(shè)項目支持。

六、北京理工大學智能機器人研究所北京理工大學智能機器人研究所是一個集教學、科研、開發(fā)為一體的研究實體,具有“仿生技術(shù)”和“機械電子工程”兩個博士點,設(shè)立有“機械工程”博士后流動站,并獲得兩項211工程二期學科重點項目建設(shè)、重點實驗室擴展提高建設(shè)、“995”條件保障建設(shè)、“985工程”一期重點學科建設(shè)、“985工程”二期重大創(chuàng)新平臺建設(shè)等支持,獲得國家“111計劃”建設(shè)創(chuàng)新引智基地支持。2010年底被評為“仿生機器人與系統(tǒng)技術(shù)”教育部重點實驗室。

國內(nèi)知名的機器人大學實驗室、研究所

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