火箭（rocket）是火箭發(fā)動機噴射工質(zhì)（工作介質(zhì)）產(chǎn)生的反作用力向前推進的飛行器。

它自身攜帶全部推進劑，不依賴外界工質(zhì)產(chǎn)生推力，可以在稠密大氣層內(nèi)，也可以在稠密大氣層外飛行，是實現(xiàn)航天飛行的運載工具?；鸺侵袊糯闹卮蟀l(fā)明之一。公元969年，中國已經(jīng)發(fā)明了火藥（火藥是在唐朝發(fā)明的）。北宋軍官岳義方、馮繼升造出了世界上第一個以火藥為動力的飛行兵器——-火箭。這種火箭由箭身和藥筒組成，其中藥筒用竹、厚紙制成，內(nèi)充火藥，前端封死，后端引出導火繩，點燃后，火藥燃燒產(chǎn)生的氣體向后噴出，以氣體的反作用力把火箭推向前，飛行中殺傷敵兵。這種最早的原始火箭在工作原理上與現(xiàn)代火箭沒有什么不同。公元12世紀中葉，原始的火箭經(jīng)過改進后，廣泛地用于戰(zhàn)爭。