無人機的IMU是什么呢？IMU，是英文Inertial Measurement Unit的縮寫，指的是慣性測量裝置，也稱慣性測量單元，它由三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺儀組成，加速度計檢測物體在無人機坐標系統(tǒng)獨立三軸的加速度信號，而陀螺儀檢測無人機相對于導航坐標系的角速度信號，對這些信號進行處理之后，便可解算出無人機物體的姿態(tài)。

IMU是無人機飛控的組成部分。無人機的飛控是由主控MCU和慣性測量模塊IMU組成。IMU提供飛行器在空間姿態(tài)的傳感器原始數(shù)據(jù)，一般由陀螺儀傳感器/加速度傳感器/電子羅盤提供飛行器9DOF數(shù)據(jù)。