宇樹(shù)機(jī)器人是基于高性能純電驅(qū)動(dòng)技術(shù)開(kāi)發(fā)的。

宇樹(shù)科技創(chuàng)立于2016年8月。宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興在碩士在讀期間，通過(guò)改造無(wú)人機(jī)使用的盤(pán)式無(wú)刷電機(jī)，并針對(duì)其自研了小尺寸電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，并基于此，自研整機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制算法等，獨(dú)自設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了他的第一款產(chǎn)品--XDog。XDog采用了高性能純電驅(qū)動(dòng)，開(kāi)創(chuàng)了全球低成本高性能足式機(jī)器人技術(shù)方案的先河。