第一，動詞的原型就是辭書型，也就是樓主所說的背單詞的形式。
比如たべる，這就是原型。第二，終止型，就是可以用來放在句子結(jié)尾的形式。動詞、形容詞的終止型和原型是一樣的。第三，沒有所謂的普通型和基本型以及過去未然形，這種術(shù)語就是用來讓初學(xué)者覺得高深莫測的。第四，未然形。一段動詞比如剛才的たべる就是。把詞尾的那個る去掉，剩下的部分就是該動詞的未然形。一段動詞比如のむ，把詞尾的う段假名變成該行的あ段假名就是該動詞的未然形。比如這個五段動詞のむ的未然形就是のま。第五，過去式，用來表示該動作已經(jīng)結(jié)束。一段動詞比如剛才的たべる，先把詞尾的る去掉，然后加上だった。中間的是促音，也就是たべだった。五段動詞，剛才說的未然形后邊加上った（還是促音）。比如剛才說過的のむ的過去式就是のまった。
