汝南縣是駐馬店下轄縣，位于河南省駐馬店市東部，古屬豫州，豫州為九州之中，汝南又居豫州之中，故有“天中”之稱。

在唐代“初置予州，寶應初以避諱改為蔡州”。歷史沿革： 上古時期，汝南，古屬豫州，豫州為九州之中，汝南又居豫州之 中，故有“天中”之稱。春秋戰(zhàn)國時代，汝南就有建制，屬蔡國。西漢漢高祖二年（公元前205年）始建汝南郡，郡治在上蔡，這里屬平輿、宜春和安城三縣所轄，當時已是貫通中原地區(qū)南北的水陸碼頭。至遲在文帝時，汝南郡已由陳郡析置。景帝二年（前156年），置汝南國，立其子劉非為汝南王。三年（公元前155年），徙劉非為江都王，汝南國除為郡。公元317年，上蔡縣治所遷于此，稱“懸瓠城”?！端?jīng)注》有云：河自東西下，屈曲而流，抱城三面。形若垂瓠，故稱懸瓠城。建安十八年，曹操析汝南郡之城父及沛郡數(shù)縣置譙郡。又析汝南郡、江夏郡置弋陽郡。東晉義熙十四年（公元418年）汝南郡治遷至于此。南北朝時，劉宋僑立司州，后周置總管府，隋仍為汝南郡治，另置汝陽縣于郡城，改懸瓠城為溱州。唐，“初置予州，寶應初以避諱改為蔡州”。宋置“淮康軍”，金設“鎮(zhèn)南軍”，曾建行宮。元至元三十年（公元1293年），因斷汝河上源之水經(jīng)郾城入潁河，汝南水患大減，人民稍得安寧，改蔡州為汝寧府，是河南行省八府之一。明沿元制，成祖朱棣封藩四子于汝寧府，稱崇莊王，在此傳11世。清仍為汝寧府。民國二年（1913年）廢府，改為汝南縣。民國十三年（1924年），另置河南省第八行政督導專員公署于此。解放初期，曾設汝南專署，1950年建汝南市，1951年市合并于汝南縣。

1965年6月15日，國務院批準河南省增設駐馬店地區(qū)，汝南縣屬之。