西歐封建社會初期，羅馬時代的城市大多數(shù)衰落了。

11世紀(jì)起，西歐開始了舊城復(fù)蘇和新城產(chǎn)生的歷史過程。一些商人、工匠，以及從莊園里逃亡出來的農(nóng)奴，聚集在港灣、城堡、教堂以及交通要道周圍，進(jìn)行生產(chǎn)和交易。這些地方逐漸演變?yōu)橹惺兰o(jì)的城市。中世紀(jì)城市規(guī)模不大，居民一般幾千人，2萬人以上就算是大城市了。多數(shù)城市是在封建領(lǐng)地上興起的，常常受到封建領(lǐng)主的控制和盤剝。后來，不少城市通過各種途徑，不同程度地擺脫了封建領(lǐng)主的控制，與此同時，城市逐漸成了逃亡農(nóng)奴的庇護(hù)所。英國的倫敦，法國的巴黎，意大利的威尼斯、熱內(nèi)亞、佛羅倫薩都是中世紀(jì)著名的城市。佛羅倫薩等意大利城市后來成了文藝復(fù)興的搖籃。