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谷歌街景的各種技術(shù)

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問題描述:

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當(dāng) Google 最初啟動街景視圖試驗項目時,谷歌街景的人員在一輛 SUV 中配備了若干臺計算機,并在車頂上固定好攝像機、LMS激光掃描器和 GPS 設(shè)備,隨后便開始了圖像采集之旅。

街景視圖項目于 2007 年 5 月啟動,最初僅限于美國的五個城636f7079e79fa5e9819331333339666665市,如今的 360 度全景圖已覆蓋世界各地的許多地方。后來,谷歌街景的人員一度改用運貨車采集圖像,不久又組建了一支車隊,從而使這一項目推廣到美國全境乃至世界各地。谷歌街景將每輛車配備的計算機減至一臺,然后又對攝像系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn),以便捕獲分辨率更高的全景圖。谷歌對汽車和攝像技術(shù)進(jìn)行了幾次更新?lián)Q代,目前最新的車輛已配備了 15 個鏡頭,可拍攝 360 度的照片。車中還配備了用于跟蹤車輛位置的移動傳感器、用于存儲數(shù)據(jù)的硬盤、用于運行系統(tǒng)的小型計算機,以及用于捕獲三維數(shù)據(jù)以確定街景視圖圖像中距離遠(yuǎn)近的激光器。 2007年5月25日:美國:舊金山、拉斯維加斯、丹佛、邁阿密、紐約2007年8月7日:美國:洛杉磯、圣地牙哥、侯斯頓、奧蘭多2007年10月9日:美國:波特蘭、菲尼克斯、圖森、芝加哥、匹茲堡、費城2007年12月10日:美國:達(dá)拉斯、明尼阿波利斯、印第安納波利斯、底特律、普羅維登斯、波士頓 2008年2月12日:美國:朱諾、博伊西、鹽湖城、圣安東尼奧、堪薩斯城、密爾沃基市、羅利、奧爾巴尼、曼徹斯特2008年3月27日:美國:安克拉治、費爾班克斯、斯波坎、優(yōu)勝美地國家公園、阿爾伯克基、奧斯汀、小石城、羅克福德、麥迪遜、納什維爾、克里夫蘭、坦帕、里士滿2008年6月10日:美國:薩克拉門托、弗雷斯諾、俄克拉何馬城、圣路易斯、杰克遜、路易斯維爾、亞特蘭大、哥倫布、杰克遜維爾、哥倫比亞、夏洛特、布法羅、弗吉尼亞海灘、黃石國家公園2008年7月2日:2008年環(huán)法自行車賽路線:法國:艾居朗德、布雷斯特、塞里伊、埃唐普、南特、圣馬洛等。意大利:庫內(nèi)奧2008年8月4日:澳大利亞:阿德萊德、奧班尼、艾麗斯斯普林斯、布里斯班、布羅肯希爾、凱恩斯、堪培拉、霍巴特、墨爾本、伊薩山、珀斯、洛坎普頓、悉尼、塔姆沃思等。日本:千葉、函館、神戶、京都、奈良、大阪、埼玉、札幌、仙臺、東京、橫濱美國:新奧爾良、巴吞魯日等。2008年10月14日:法國:巴黎、里昂、馬賽、尼斯、里爾、圖盧茲2008年11月27日:西班牙:巴塞羅那、馬德里、塞維利亞、巴倫西亞2008年10月29日:意大利:佛羅倫斯、米蘭、羅馬、科莫湖2008年11月4日:美國:西雅圖、華盛頓哥倫比亞特區(qū)、巴爾的摩等。2008年12月1日:新西蘭: 主要地區(qū)2008年12月9日:美國: 更多地區(qū)。澳大利亞:達(dá)爾文、吉朗等。 2009年3月18日:英格蘭:倫敦、牛津、劍橋、諾丁漢、設(shè)菲爾德、利茲、曼徹斯特、布拉德福德、斯肯索普、布里斯托爾、諾里奇、泰恩河畔紐卡斯?fàn)?、伯明翰、考文垂、利物浦、南安普敦、約克等。北愛爾蘭:貝爾法斯特等。威爾士:加的夫、斯旺西等。蘇格蘭:格拉斯哥、愛丁堡、鄧迪、阿伯丁等。法國:巴黎大都市區(qū)、亞眠、加來、敦刻爾克、瓦朗謝訥、勒阿弗爾、魯昂、蘭斯、沙隆昂香檳、卡昂、雷恩、南特、昂熱、特魯瓦、斯特拉斯堡、普瓦捷、第戎、克萊蒙費朗、利摩日、蒙彼利埃、普羅旺斯地區(qū)艾克斯、土倫、戛納、昂蒂布、圣艾蒂安、格勒諾布爾等。意大利:布斯托-阿西齊奧、都靈、諾瓦拉、蒙扎、烏迪內(nèi)、熱那亞、帕爾馬、博洛尼亞、里窩那、阿雷佐、佩魯賈、拉奎拉、菲烏米奇諾、卡塞塔、那不勒斯、阿韋利諾、薩萊諾、巴里、雷焦卡拉布里亞、卡塔尼亞、卡利亞里等。西班牙:馬德里大都市區(qū)、奧維耶多、薩拉戈薩等。荷蘭:阿姆斯特丹、鹿特丹、格羅寧根等。美國: 更多地區(qū)2009年6月10日:法國:巴黎迪士尼樂園美國:蒙特雷、圣莫尼卡等。2009年8月18日: : 市及部份新北市(前 縣)瑞士:伯爾尼、蘇黎世、巴塞爾、洛桑、日內(nèi)瓦、納沙泰爾、拉紹德封、比爾、溫特圖爾、盧塞恩、圖恩、沃韋、蒙特勒等。葡萄牙:里斯本、巴雷魯、波爾圖、加亞新城等。意大利:奧斯塔、拉蒂納等。美國: 更多地區(qū)2009年10月7日:捷克:布拉格等。加拿大:多倫多、溫哥華、蒙特利爾、渥太華、魁北克市、卡加利、哈利法克斯、哈密爾頓、基奇納、密西沙加、素里、亞博斯福、班夫等。日本:旭川、名古屋、岐阜、長崎、平戸、種子島、屋久島、奄美大島、德之島、沖繩島、宮古群島等美國: 更多地區(qū)2009年11月9日:墨西哥:墨西哥城、瓜達(dá)拉哈拉、蒙特雷、坎昆等。美國:檀香山及夏威夷的更多地區(qū)西班牙:馬拉加、加的斯、科爾多瓦、格拉納達(dá)、阿爾梅里亞、韋爾瓦、阿爾赫西拉斯、圣瑪麗亞港、拉斯帕爾馬斯、圣克魯斯-德特內(nèi)里費、畢爾包、華拉度列等。荷蘭:海牙、烏德勒支等。2009年12月2日:新加坡: 主要地區(qū)日本:新潟、佐渡、廣島、岡山、福岡、熊本等。加拿大:埃德蒙頓、維多利亞、倫敦、薩斯卡通、圣約翰斯、溫尼伯等。捷克:奧洛穆克、俄斯特拉發(fā)、克魯姆洛夫等。法國:圖爾、勒芒、南錫、梅斯、科西嘉、奧爾良、布爾日、維耶爾宗、圣納澤爾、沙托魯、布雷斯地區(qū)布爾格、科爾馬、米盧斯、貝桑松、安納馬斯、尚貝里、亞維農(nóng)、弗雷瑞斯、阿訥西、凡爾賽宮地區(qū)等。意大利:龐培城、巴蒂帕利亞、錫耶納、烏爾比諾、圣吉米尼亞諾、阿斯蒂、比耶拉、貝內(nèi)文托、伊斯基亞等美國: 更多地區(qū)英格蘭: 更多地區(qū) 2010年1月21日: : 、臺中、彰化、新竹、宜蘭、基隆、 、屏東等。瑞典:斯德哥爾摩、馬爾默、隆德、哥德堡、哈爾姆斯塔德、韋斯特羅斯、埃斯基爾斯蒂納、尼雪平、烏普薩拉、北雪平、延雪平、林雪平、厄勒布魯、布羅斯、韋克舍、卡爾馬、海斯勒霍爾姆、赫爾辛堡、舍夫德、卡爾斯克魯納、于默奧、謝萊夫特奧、呂勒奧、哈帕蘭達(dá)、哥得蘭島部份地區(qū)、法羅、厄蘭島等。丹麥:哥本哈根、奧胡斯、歐登塞、奧爾堡、蘭訥斯、霍森斯、瓦埃勒、科靈、羅斯基勒、奧本羅、希勒勒、埃斯比約、赫爾辛格、珊索島、凡島、萊斯島等。英格蘭: 更多地區(qū)威爾士: 更多地區(qū)蘇格蘭:恩華尼斯、尼斯湖等。北愛爾蘭: 更多地區(qū)意大利:維羅納、布雷西亞、拉文納、曼圖亞、克雷莫納、維琴察、佩薩羅、法諾、佩斯卡拉、阿斯科利皮切諾、基耶蒂、比薩、盧卡、皮斯托亞、普拉托、坎波巴索、福賈、曼弗雷多尼亞、波坦察、阿爾塔穆拉、馬泰拉、塔蘭托、布林迪西、克羅托內(nèi)、卡坦扎羅、拉梅齊亞泰爾梅、萊切、薩薩里、奧爾比亞、努奧羅、巴勒莫、錫拉庫薩、拉古薩、阿格里真托、馬爾薩拉、特拉帕尼、普羅奇達(dá)、卡普里島等。美國: 更多地區(qū)荷蘭: 更多地區(qū)葡萄牙: 更多地區(qū)捷克: 更多地區(qū)日本: 更多地區(qū)2010年2月9日:挪威:奧斯陸、費德列斯達(dá)、莫斯、薩爾普斯堡、德拉門、斯塔萬格、克里斯蒂安桑、卑爾根等。芬蘭:赫爾辛基、萬塔、埃斯波、圖爾庫、海門林納、坦佩雷、拉赫蒂、拉彭蘭塔、于韋斯屈萊、約恩蘇、庫奧皮奧、奧盧、羅瓦涅米等。奧蘭群島:瑪麗港等。加拿大:威士拿、2010年冬季奧林匹克運動會會場、黃刀鎮(zhèn)、溫莎、夏洛特頓、白馬市、因紐維克、利載拿、納奈莫、基隆拿、錦祿、三河市、薩默賽德、馬尼圖林島、喬治王子城等。美國:阿拉斯加州的更多地區(qū)墨西哥: 更多地區(qū)2010年3月11日:香港:香港島、九龍、新界(除離島外)大部份地區(qū)及大嶼山北部澳門:澳門半島南部、氹仔、路氹城、路環(huán)荷蘭:馬斯特里赫特、魯爾蒙德、特塞爾等。英格蘭:萊斯特、巴斯、布拉德福德、坎特伯雷、伍爾弗漢普頓等。威爾士:紐波特、域斯咸等。蘇格蘭:鄧巴頓、佩斯利等。北愛爾蘭:倫敦德里、紐里等。日本:姬路等。2010年4月15日:墨西哥:蒂華納、拉巴斯、華雷斯城、坦皮科、薩卡特卡斯、圣路易斯波托西市、萊昂、薩莫拉-德伊達(dá)爾戈、莫雷利亞、提奧提華坎、霍奇米爾科、圣克里斯托瓦爾-德拉斯卡薩斯等。英格蘭:更多地區(qū)2010年6月8日:南非:2010年世界杯足球賽各球場、約翰內(nèi)斯堡、比勒陀利亞、開普敦、德班、伊麗莎白港、布隆方丹等。2010年9月30日:巴西:里約熱內(nèi)盧、圣保羅、貝洛奧里藏特、尼泰羅伊、瓜魯柳斯、圣貝爾納多-杜坎普、歐魯普雷圖等。愛爾蘭:都柏林、科克、戈爾韋、利默里克、沃特福德等。美國:希洛及夏威夷大島的大部份地區(qū)南極洲:南設(shè)得蘭群島的半月島部份地區(qū)2010年11月2日:德國:安聯(lián)競技場、禾克斯公園球場、西格納伊度納公園、維爾廷斯球場、拜耳球場、萊茵能源球場等足球場及城市景點2010年11月18日:德國:柏林、比勒費爾德、波鴻、波恩、不來梅、多蒙特、德累斯頓、杜伊斯堡、杜塞爾多夫、埃森、法蘭克福、漢堡、漢諾威、科隆、萊比錫、曼海姆、慕尼黑、紐倫堡、斯圖加特、烏帕塔等2010年12月8日:羅馬尼亞:布加勒斯特、布拉索夫、蒂米什瓦拉、阿拉德、米耶爾庫雷亞丘克等挪威:特隆赫姆、希恩、波什格倫、克里斯蒂安桑、特羅姆瑟、滕斯貝格、奧勒松、海于格松、桑德爾福德、博德、阿倫達(dá)爾、哈馬爾、拉爾維克、哈爾登、利勒哈默爾等。丹麥:博恩霍姆島等。荷蘭:更多地區(qū)南非:更多地區(qū) 2011年2月1日:Google藝術(shù)計劃內(nèi)的各博物館:捷克:現(xiàn)代藝術(shù)館英格蘭:國家美術(shù)館、泰特英國美術(shù)館法國:凡爾賽宮德國:舊國家畫廊、柏林美術(shù)畫廊意大利:烏菲茲美術(shù)館荷蘭:梵高博物館、荷蘭國家博物館俄羅斯:特列季亞科夫畫廊、冬宮博物館西班牙:索菲亞王后藝術(shù)中心、提森-博內(nèi)米薩博物館美國:史密森尼學(xué)會弗瑞爾藝?yán)?、弗利克美術(shù)收藏館、大都會藝術(shù)博物館、現(xiàn)代藝術(shù)博物館2011年2月28日: :國立交通大學(xué)、國立中正大學(xué)、國立中興大學(xué)、國立東華大學(xué)、東海大學(xué)、逢甲大學(xué)、慈濟大學(xué)校園法國:舍農(nóng)索城堡、昂布瓦斯城堡等。意大利:更多地區(qū)愛爾蘭:更多地區(qū)美國:更多地區(qū)英格蘭:皇家植物園2011年3月10日:日本:廣島和平紀(jì)念公園、嚴(yán)島神社、新廣島市民球場2011年3月30日:法國:楓丹白露宮意大利:古羅馬廣場、羅馬斗獸場、帕拉蒂尼山、亞壁古道、戴克里先浴場、佛羅倫斯主教座堂廣場、彼提宮、波波里花園、卡拉卡拉浴場等。2011年5月12日:Google Place內(nèi)美國、澳大利亞及日本的一些商店2011年6月1日:法國:更多地區(qū)2011年6月29日:馬恩島:主要地區(qū)澤西島:主要地區(qū) 意大利西班牙日本瑞典丹麥愛爾蘭荷蘭挪威羅馬尼亞南非美國英國:更多地區(qū)2011年7月8日:摩納哥:主要地區(qū)2011年7月27日:澳大利亞: 更新部份街景至高分辨率相片2011年8月16日:伊拉克:伊拉克國家博物館2011年8月22日:瑞士:貝林佐納三座要塞及防衛(wèi)墻和集鎮(zhèn)、采爾馬特等。2011年9月28日:巴西:庫里奇巴、阿雷格里港、弗洛里亞諾波利斯、阿拉拉斯、巴巴塞納、若茵維萊、圣若澤多斯坎波斯、陶巴特等。2011年10月27日:Google Business Views內(nèi)法國及新西蘭的一些商店2011年11月3日:美國英國日本丹麥西班牙荷蘭挪威法國瑞典意大利新加坡:更多城市景點2011年11月22日:比利時:主要地區(qū)2011年12月13日:日本:東日本大地震重災(zāi)區(qū)西班牙:伊維薩島、拉帕爾瑪島、福門特拉島、戈梅拉島、耶羅島等。 2012年1月24日:韓國:首爾、釜山意大利:厄爾巴島等。2012年2月14日:日本:更多地區(qū)2012年2月22日:俄羅斯:莫斯科、圣彼得堡等。波蘭:羅茲的一條街新西蘭美國: 更新部份街景至高分辨率相片2012年3月21日:泰國:曼谷、清邁、布吉等。波蘭:華沙、克拉科夫、羅茲、弗羅茨瓦夫、波茲南、格但斯克等。巴西: 近馬瑙斯的亞馬遜河2012年4月19日:以色列:特拉維夫、海法、耶路撒冷等。烏克蘭:基輔、利沃夫、哈爾科夫、頓涅茨克等。2012年5月14日:愛沙尼亞:塔林、塔爾圖、納爾瓦、派爾努、維爾揚迪、約赫維等。拉脫維亞:里加、陶格夫匹爾斯、利耶帕亞、雷澤克內(nèi)等。波蘭烏克蘭:2012年歐洲國家杯各球場2012年5月25日:美國:更多地區(qū)2012年6月19日:圣馬利諾:大部份地區(qū)捷克美國:更多地區(qū)2012年7月12日:美國:加州部份國家公園2012年7月17日:南極洲:南地極等。2012年7月27日:英國:2012年夏季奧林匹克運動會各場館及交通樞紐2012年8月2日:美國:肯尼迪航天中心2012年8月13日:巴西:薩爾瓦多、累西腓、巴西利亞等墨西哥美國:更多地區(qū)2012年9月5日:世界多間大學(xué)校園2012年9月12日:日本:更多地區(qū)2012年9月25日:智利:圣地亞哥、瓦爾帕萊索、康塞普西翁等??肆_地亞:薩格勒布、普拉、斯普利特、扎達(dá)爾、杜布羅夫尼克、里耶卡等。安道爾:大部份地區(qū)澳大利亞菲律賓美國: 海底景點2012年10月17日:美國:Google數(shù)據(jù)中心2012年10月30日:斯洛伐克:布拉迪斯拉發(fā)、尼特拉、普雷紹夫、科希策等大部份地區(qū)2012年11月28日:博茨瓦納:嘉柏隆里等挪威:斯匹茲卑爾根群島澳大利亞奧地利加拿大西班牙意大利瑞士美國:更多地區(qū)或景點2012年12月14日:直布羅陀:直布羅陀大部份地區(qū)烏克蘭:更多地區(qū) 2013年1月17日:以色列:里雄萊錫安等2013年1月30日:立陶宛:維爾紐斯、考那斯等。美國:更多地區(qū)2013年2月15日:美國:更多地區(qū)2013年2月20日:日本:更多地區(qū)2013年3月6日:保加利亞:索菲亞、普羅夫迪夫等。俄羅斯:大莫斯科地區(qū)、特維爾等。葡萄牙:豐沙爾、科英布拉、阿威羅、吉馬良斯等。英國美國:更多地區(qū)2013年2月20日:日本:福島縣雙葉郡浪江町(福島第一核電廠20公里范圍內(nèi)疏散區(qū))2013年3月18日:坦桑尼亞、俄羅斯、阿根廷、尼泊爾、日本的多座著名山峰。2013年4月5日:印度的多個著名地標(biāo)。2013年4月23日:萊索托:馬塞盧及萊索托全國大多數(shù)地區(qū)。2013年6月4日:阿聯(lián)酋:迪拜的哈利法塔。2013年6月28日:日本:端島。2013年8月1日:阿聯(lián)酋:阿酋航空的空中客車A380客機機艙內(nèi) 。2013年8月14日:秘魯:利馬、瓦喬,特魯希略,奇克拉約,派塔,皮烏拉,阿雷基帕,蘇亞納,帕卡斯馬約,哈恩等地區(qū)。智利、英國、芬蘭:更多地區(qū)。印度的兩所學(xué)校。

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