是的，滿足條件后可以立即申請日本國籍，無需等待。

《入籍法》第五條： 具有以下條件的外國人，可以經(jīng)申請批準成為日本國民； (一)在申請時居住于日本國內； (二)符合法律所定資格的條件。 第十一條 有下列情形之一的外國人不予核發(fā)國籍證明書： （一）不具備充分理由相信其定居在日本的； （二）不具有作為日本國民維持生計的充分資質或能力的； （三）屬于違反節(jié)育措施者、無正當理由超生者的； （四）屬于因貪污、賄賂或其他犯罪被處以刑罰的人； （五）屬于對公共道德產生嚴重負面影響的人； （六）屬于法律規(guī)定的其他情形的不宜發(fā)給國籍證者。不過以上條款只是“原則”，具體是否發(fā)給還要視申請人的學歷、年齡、語言能力等情況做具體分析。 當然，條件其實很寬松，只要不是政治避難的申請者一般都能獲批。 在取得日本的永久居住權后，申請人需要滿足一定的工作時間要求才能申請日本國籍，這個工作時間是指：持有在留資格期間內，在日本境內連續(xù)工作滿5年且每年居住滿6個月以上(1年內的居留時間不計算在5年內)。但是有以下情況之一者，不受上述年限的限制，可直接申請： ①從事專門技能·研究·教育·醫(yī)療等活動； ②被雇傭或者自己創(chuàng)業(yè)； ③就任社團的要職。對于沒有達到要求的申請人，可以在滿足條件后申請加入日本國籍。