：公元前1.5萬(wàn)年人類(lèi)已經(jīng)馴化家畜，最早是西亞的狼（從澳洲野狗的基因判斷，極可能是伊朗狼亞種），然后是新月沃地的豬（但該地區(qū)目前已經(jīng)完全禁絕養(yǎng)豬，實(shí)在是諷刺），馬科動(dòng)物的馴化在前6000年左右才開(kāi)始（雖然人類(lèi)用投石索捕食馬科動(dòng)物的歷史可以追溯到三萬(wàn)年前）。

最早馴化的馬科動(dòng)物是西亞野驢，驢在公元前4000年之前被作為馱畜，其后隨著挽具的發(fā)明，驢被用來(lái)拉車(chē)。最早的蘇美爾四輪戰(zhàn)車(chē)就是驢拉戰(zhàn)車(chē)。馬的馴化在其后進(jìn)行，但并不被用于騎乘，而是被用來(lái)代替驢作為拉車(chē)的牲畜。前3000-1000年的車(chē)戰(zhàn)時(shí)代中，戰(zhàn)馬指的就是拉車(chē)的馬。馬匹被騎乘的時(shí)間不長(zhǎng)，從現(xiàn)有文物來(lái)看，多利安人或者蒙古利亞人在前1500年開(kāi)始騎乘無(wú)馬鞍和馬具的馬，前900年左右，早期的馬鞍（以及被稱(chēng)為“北阿拉伯鞍”的駱駝鞍）被發(fā)明出來(lái)，韁繩籠頭等器具隨即從戰(zhàn)車(chē)用馬移植到騎乘用馬，到前500年左右，騎兵已經(jīng)開(kāi)始逐漸取代戰(zhàn)車(chē)兵，最后的古典戰(zhàn)車(chē)兵是1-2世紀(jì)的凱爾特戰(zhàn)車(chē)兵，尤其是英國(guó)布立吞人的戰(zhàn)車(chē)兵，其后