笞刑，指中國(guó)古代用竹板或荊條拷打犯人脊背或臀腿的刑罰，是對(duì)犯有輕微過錯(cuò)的犯人所使用的懲罰手段。

笞在中國(guó)奴隸社會(huì)已廣泛使用。如今的笞刑只限鞭刑，沿用自英國(guó)和英屬印度的刑法。今日世界上共有十六個(gè)國(guó)家實(shí)施類似鞭刑，如阿富汗、巴哈馬、文萊、伊朗、約旦、馬來西亞、巴基斯坦、沙特阿拉伯、南非、蘇丹、斯威士蘭、特立尼達(dá)和多巴哥、阿拉伯聯(lián)合酋長(zhǎng)國(guó)、也門、津巴布韋及新加坡。所以韓國(guó)并沒有苔刑這種刑罰。

苔刑始于戰(zhàn)國(guó)時(shí)期，是古代“五刑”之一,是以竹、木板責(zé)打犯人背部、臀部或腿部的輕刑，針對(duì)輕微犯罪而設(shè)，或作為減刑后的刑罰。