犬夜叉講述的是初三女生日暮戈薇通過(guò)自家神社的食骨之井穿越到500年前的戰(zhàn)國(guó)時(shí)代，遇到半妖犬夜叉，并與之一起尋找散落在各處的四魂之玉碎片的故事。

十二國(guó)記一天，高中女生陽(yáng)子被一個(gè)金發(fā)男子帶到了另一個(gè)世界。那里有十二個(gè)國(guó)家，由十二只麒麟選出十二個(gè)國(guó)王。帶走陽(yáng)子的金發(fā)男子是慶國(guó)的麒麟，他認(rèn)定陽(yáng)子是王，并誓死效忠。經(jīng)過(guò)磨難和掙扎后，陽(yáng)子最終接受天赦，成為景王。穿越時(shí)空的少女17歲高中生紺野真琴在理科試驗(yàn)室受到了驚嚇而摔倒，誤打誤撞把間宮千昭帶來(lái)的Charge（一種穿越時(shí)空的道具，里面可以使用的能量可以充到身上使用）充到了自己的身上，從而獲得了穿越時(shí)空的能力。而千昭突然向真琴表白愛(ài)意，令她十分困擾。真琴用穿越時(shí)空回到過(guò)去的方法抹消了這次告白，她希望能一直和他們保持好朋友的關(guān)系。不料，同學(xué)早川友梨向千昭告白，而暗戀功介的藤谷果穂又找來(lái)真琴商量。為了幫助朋友真琴不斷用穿越時(shí)空的能力，但事情反而越來(lái)越亂?？椞镄拍蔚囊巴咧猩嗔剂记缒橙胀蝗淮┰降搅巳毡镜膽?zhàn)國(guó)時(shí)期，卻發(fā)現(xiàn)在那個(gè)世界，原本尾張國(guó)主人織田信長(zhǎng)竟是一個(gè)自稱(chēng)織田信奈的16歲少女，而那個(gè)世界的其他武將們也都是可愛(ài)的女孩子。與此同時(shí)想要投奔織田家的木下藤吉郎意外身亡。陰差陽(yáng)錯(cuò)之中，相良良晴擔(dān)負(fù)起了協(xié)助信奈統(tǒng)一天下的艱巨任務(wù)，與她一同經(jīng)歷了日本戰(zhàn)國(guó)一場(chǎng)又一場(chǎng)著名的事件，并與織田信奈發(fā)生了一段美麗的愛(ài)情。今天開(kāi)始做魔王普通學(xué)生涉谷有利看到同學(xué)村田有難，幫助他逃脫不良少年們的糾纏，卻被不良少年們壓到?jīng)_水馬桶里，沒(méi)想到有利就這樣被沖到另一個(gè)世界，那個(gè)世界的人們對(duì)有利很不友善，正被欺負(fù)時(shí)，就被一群魔族帶走了，這群魔族稱(chēng)有利為陛下。而有利也成為了這群魔族（真魔國(guó)）的國(guó)王，并最后統(tǒng)一了人魔兩族。