1238年開始形成較為統(tǒng)一的國(guó)家。

先后經(jīng)歷了素可泰王朝、大城王朝、吞武里王朝和曼谷王朝。原名暹羅，1652年（順治九年）暹羅派遣使節(jié)到清朝進(jìn)行朝貢，開始了兩國(guó)的交往。1767年，緬甸軍隊(duì)入侵暹羅，攻破了暹羅的國(guó)都大城。大城王朝的達(dá)府太守披耶·達(dá)信組織暹羅人民擊退了入侵的緬軍，重新統(tǒng)一了暹羅，被擁立為王。1768年，達(dá)信派遣使節(jié)到清朝，請(qǐng)求清廷封他為暹羅國(guó)王，但清政府認(rèn)為他是乘機(jī)篡位，予以拒絕。然而，達(dá)信繼續(xù)向清政府表示友好，清政府終于在1777年承認(rèn)了達(dá)信建立的王朝，準(zhǔn)許暹羅使節(jié)到清廷朝貢。在1823年（道光三年），清政府向暹羅國(guó)王拉瑪二世贈(zèng)送了“永奠海邦”的匾額。19世紀(jì)，葡萄牙、荷蘭、英國(guó)、法國(guó)等殖民主義者先后入侵。1855年，英國(guó)代表、香港總督鮑林強(qiáng)迫暹羅簽訂了《英暹通商條約》（《鮑林條約》），此后法美國(guó)、德國(guó)、意大利等國(guó)也紛紛效法英國(guó)，強(qiáng)迫暹羅簽訂了類似的條約。暹羅淪為了西方殖民國(guó)家的半殖民地，1896年英法簽訂條約，規(guī)定暹羅為英屬緬甸和法屬印度支那間的緩沖國(guó)，與清朝的宗蕃關(guān)系也漸告結(jié)束19世紀(jì)末，拉瑪四世王開始實(shí)行對(duì)外開放。拉瑪五世王借鑒西方經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行社會(huì)改革。1932 年6月，拉瑪七世王時(shí)期，民黨發(fā)動(dòng)政變，改君主專制制為君主立憲制。1939年更名泰國(guó)，后經(jīng)幾次更改，1949年正式定名泰國(guó)。