并沒(méi)有具體介紹，但是Tamama是年紀(jì)最小的。

Keroro小隊(duì)Keroro軍曹—體色為綠色，是Keroro小隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)；擅長(zhǎng)于打掃，但實(shí)際上個(gè)性十分懶散；喜愛(ài)鋼普拉（即機(jī)動(dòng)戰(zhàn)士鋼彈相關(guān)模型）。說(shuō)話時(shí)愛(ài)用“是也”（～であります）句尾。（配音：渡邊久美子（日）；雷碧文（臺(tái)））Tamama二等兵—體色為藍(lán)黑色，保有尚未完全進(jìn)化的蝌蚪尾巴，具有雙重人格；對(duì)Keroro有高度好感，不時(shí)嫉妒十分親近Keroro的摩亞；絕技為“Tamama沖擊波”。說(shuō)話時(shí)愛(ài)用“的說(shuō)”（～ですぅ）句尾。（配音：小櫻悅子（日）；林美秀（臺(tái)））Giroro伍長(zhǎng)—體色為紅色，武器與軍事專家，頗有責(zé)任感；心儀的對(duì)象是夏美，另外也常常成為Kururu的實(shí)驗(yàn)對(duì)象；信奉大艦巨炮主義，非常怕怪談和鬼魂之類恐怖的東西。（配音：中田讓治，幼年期分別由平松晶子、齋藤千和配音（日）；呉文民（臺(tái)））Kururu曹長(zhǎng)—體色為黃色，極度陰險(xiǎn)，專長(zhǎng)是資訊科技和各式用品發(fā)明（但經(jīng)常沒(méi)把制品的使用方法說(shuō)清楚）；白色頭蓋內(nèi)藏有一對(duì)能發(fā)出使人痛苦聲波的天線（但并不常用）。喜歡“kukuku”（くッくく）的笑。（配音：子安武人（日）；黃天佑（臺(tái)））Dororo兵長(zhǎng)—原名Zeroro，體色為藍(lán)色，忍者裝扮，操古代武士腔調(diào)（自稱“在下”和～ござる句尾）；與Keroro、Giroro是童年好友，但卻常被Keroro等人無(wú)意間遺忘。（配音：草尾毅（日）；劉杰（臺(tái)））Garuru小隊(duì)Garuru中尉—體色為紫色，精英狙擊手，是Giroro的哥哥。（配音：大冢明夫）Zoruru兵長(zhǎng)（實(shí)際階級(jí)無(wú)效）—半人半機(jī)械、忍者裝束的怪人，體色為灰色。比Dororo還要容易被人遺忘。（配音：矢尾一樹(shù)）Taruru上等兵—體色為亮藍(lán)色，曾經(jīng)極度尊敬Tamama。（配音：渡邊明乃（日）；錢欣郁（臺(tái)））Tororo新兵—體色為橙色，愛(ài)吃零食的少年黑客，和Kururu有關(guān)。（配音：山口勝平）Keroro軍曹（幼年期）—體色為青色，為Keroro軍曹的復(fù)制蝌蚪。動(dòng)畫版中并沒(méi)有復(fù)制情節(jié)，純?yōu)楦脑霮eroro身心而成的Keroro大尉。Pururu護(hù)士長(zhǎng)－Garuru小隊(duì)正式的第五名隊(duì)員。其他Kitaru—Keroro的父親，年輕時(shí)有“魔鬼軍曹”的稱號(hào)。（配音：緒方賢一（日）；曹冀魯（臺(tái)））Giroro的小白貓—在一場(chǎng)雨中認(rèn)識(shí)讓它進(jìn)帳篷躲雨的Giroro，從此經(jīng)常緊隨Giroro。有點(diǎn)討厭日向夏美。（配音：谷井明日香（日）；龍顯蕙（臺(tái)））日向家日向冬樹(shù)—男，日向家長(zhǎng)男，漫畫中出場(chǎng)年齡為十二歲，對(duì)超自然有極高的興趣。動(dòng)畫中出場(chǎng)時(shí)即為中學(xué)一年級(jí)生。（肯定超自然的靈感白癡。配音：川上倫子（日）；蔣篤慧（臺(tái)））日向夏美—女，日向家長(zhǎng)女，漫畫中出場(chǎng)年齡為十三歲，中學(xué)二年級(jí)生，對(duì)于各種運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目都很拿手。（否定超自然的靈感體質(zhì)。配音：斎藤千和（日）；林美秀（臺(tái)））日向秋—女，日向家的女主人，夏美與冬樹(shù)的母親，全心投入統(tǒng)籌工作與尋找題材的漫畫雜志編輯，有著曼妙的身材和過(guò)人的膽識(shí)。（配音：平松晶子（日）；龍顯蕙（臺(tái)））日向秋奈—女，日向秋的母親，夏美與冬樹(shù)的外婆，住在鄉(xiāng)下，務(wù)農(nóng)。（配音：京田尚子）圍繞Keroro小隊(duì)的人西澤桃華—女，日向冬樹(shù)的學(xué)校同學(xué)，是個(gè)富家千金，具有雙重人格，暗戀冬樹(shù)；Tamama收養(yǎng)者。（配音：池澤春菜（日）；龍顯蕙（臺(tái)））安哥爾·摩亞—女，安哥爾族人，法國(guó)預(yù)言家諾查丹馬斯所預(yù)言1999年7月世界末日的執(zhí)行者。童年時(shí)與Keroro一同度過(guò)，稱呼Keroro為叔叔；絕技是以路西法長(zhǎng)槍使出“默示錄攻擊”。說(shuō)話時(shí)喜歡套用四字成語(yǔ)—“這就是（四字成語(yǔ)）嗎？”（～っていうか、（四字熟語(yǔ)）？）。（配音：能登麻美子（日）；蔣篤慧（臺(tái)））623—男，廣播電臺(tái)節(jié)目主持人，Kururu的電波伙伴，夏美的暗戀對(duì)象；有作詩(shī)的天賦。擁有Kururu所贈(zèng)送的專用神奇筆，能將寫在紙上的東西真實(shí)化（如在紙上寫上“盾”與“623”，紙張就會(huì)轉(zhuǎn)化為盾牌）。漫畫中原名“北城睦實(shí)”，為澀谷一高中的學(xué)生。動(dòng)畫中名“三郎”，為冬樹(shù)和夏美所在中學(xué)的三年級(jí)生。（配音：石田彰（日）；劉杰（臺(tái)））波爾森山—男，西澤桃華家的管家，曾經(jīng)受過(guò)軍事訓(xùn)練；愛(ài)護(hù)桃華，事事以她為重；絕技為“波爾烈破”，曾經(jīng)與桃華的父親西澤梅雄決斗。（配音：藤原啟治（日）；劉杰（臺(tái)））東谷小雪—女，夏美班上的轉(zhuǎn)學(xué)生，受過(guò)忍術(shù)訓(xùn)練；Dororo的收養(yǎng)者。（配音：廣橋涼（日）；雷碧文（臺(tái)））其他登場(chǎng)人物Sumomo—阿達(dá)多隆星人（一個(gè)外貌與K隆星人相似的宇宙種族），體色為粉紅色，其種族有能調(diào)整甲狀腺荷爾蒙分泌而改變外形的能力。漫畫中是和父親鬧別扭離家出走的外星少女，中學(xué)二年級(jí)生。動(dòng)畫中則被設(shè)定為宇宙中的人氣女藝人。（配音：井端珠里（日）；龍顯蕙（臺(tái)））春世—漫畫中Sumomo的收養(yǎng)者，中學(xué)三年級(jí)女生。Poyon—宇宙女警察。說(shuō)完每一句話都會(huì)說(shuō)一聲“Poyo”（ポヨ）。（配音：麻績(jī)村真由子（日）；雷碧文（臺(tái)））Poyan巡查長(zhǎng)—宇宙女警察，Poyon的同事。說(shuō)完每一句話都會(huì)說(shuō)一聲“Poya”（ポヤ）。556—宇宙私家偵探，因?yàn)榭疾簧隙鵁o(wú)法成為宇宙刑事，現(xiàn)在待業(yè)中。Keroro的童年玩伴。（配音：檜山修之（日）；劉杰（臺(tái)））拉比—556的妹妹。由于她哥哥求職困難，所以得持續(xù)兼職養(yǎng)家。（配音：金田朋子（日）；龍顯蕙（臺(tái)））西澤梅雄—西澤桃華的父親，西澤財(cái)團(tuán)的董事長(zhǎng)，控制地球超過(guò)一半的資產(chǎn)；絕技為“真?西澤拳”。（配音：池田秀一（日）；黃天佑（臺(tái)））吉岡平正義—桃華親衛(wèi)隊(duì)隊(duì)員。（配音：下野纮（日）；錢欣郁（臺(tái)））Karara—K隆星人，誤打誤撞跑到藍(lán)星，假裝要加入Keroro小隊(duì)。后來(lái)愛(ài)上Tamama，回K隆星后不久又私自跑回藍(lán)星要與Tamama結(jié)婚。因?yàn)镵ururu擊退追上來(lái)的Karara父親，Karara轉(zhuǎn)而迷戀Kururu。結(jié)束成為Kururu新娘的課程后，Karara再回藍(lán)星要與Kururu結(jié)婚，但被拒絕。之后參觀地下基地時(shí)，與Taruru意圖侵略藍(lán)星，操作Keroro的機(jī)器人時(shí)發(fā)生事故，為Dororo所救，而又愛(ài)上Dororo。漫畫中沒(méi)有明示其性別。（配音：野田順子）Nyororo—蜿蜒型宇宙人，K隆星人天敵。因?yàn)槊糠闗隆星人體內(nèi)濕氣過(guò)高，便會(huì)自動(dòng)從天而降，將他們體內(nèi)水份全部吸干。Geroro酋長(zhǎng)／艦長(zhǎng)—?jiǎng)赢嬛蠯eroro等人平日收看的動(dòng)畫“Geroro艦長(zhǎng)”的主角，Keroro是該動(dòng)畫的影迷。故事里Geroro艦長(zhǎng)的部下是Kiroro戰(zhàn)斗班長(zhǎng)，整體是模仿影射宇宙戰(zhàn)艦大和號(hào)。由于原本漫畫中使用的“酋長(zhǎng)”一詞在日本屬于“禁止播放用語(yǔ)”，所以在動(dòng)畫中以“艦長(zhǎng)”一詞取代。（配音：柴田秀勝）旁白—?jiǎng)赢嬛酗椦菖园椎娜?，在劇中可以與登場(chǎng)人物對(duì)話，曾在正月當(dāng)集中以黑臉人的身份出現(xiàn)。（配音：藤原啟治（日）；黃天佑（臺(tái)））師走五月—夏美的短發(fā)同學(xué)。（配音：松浦千惠）霜月彌生—夏美的長(zhǎng)發(fā)同學(xué)，戲劇社的社長(zhǎng)。（配音：谷井明日香）桃華親衛(wèi)隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)（配音：長(zhǎng)嶝高士）月神散世—新聞社成員；同樣暗戀冬樹(shù)。（配音：西村千奈美）山里帝明（配音：高戶靖廣）DANCE☆MAN（ダンス☆マン）—現(xiàn)實(shí)中真實(shí)存在的一位Funk歌手，自稱是MirrorBall星人。（配音：長(zhǎng)島雄一（日）；劉杰（臺(tái)））DASONU☆MASO（ダソヌ☆マソ）—盜版DANCE☆MAN的家伙。眼睛射出的光線可以把人的發(fā)型變成爆炸頭。（配音：長(zhǎng)島雄一（日）；曹冀魯（臺(tái)））摩亞之父（配音：角田信朗）威巴兄弟—威巴星人（K隆星人的天敵），以前與Keroro小隊(duì)?wèi)?zhàn)斗時(shí)弟弟身亡、哥哥逃亡。（配音：飛田展男（日）；黃天佑（臺(tái)））幽靈少女—長(zhǎng)年住在日向家地下室的女鬼，生前年少時(shí)曾因維護(hù)河童而下獄，下獄地點(diǎn)正是Keroro的地下房間。最怕被人忘記，如果太久沒(méi)有人理她，她就會(huì)飄出來(lái)嚇人。（配音：松浦千惠（日）；龍顯蕙（臺(tái)））3M—偽裝成演藝人員的宇宙罪犯。（配音：島田敏）RGREY—3M的搭檔。兩人和攝影師MRG假借錄節(jié)目外景為由，到日向家騙吃騙喝。（配音：綠川光）芋棋理惠—夏美隔壁班的學(xué)生。凡事都要和夏美競(jìng)爭(zhēng)。（配音：中原麻衣）杰希卡哈比—宇宙ICPO一級(jí)特別搜查官。（配音：筱原惠美）希露比—機(jī)動(dòng)幻惑族的精英，所屬為宇宙特殊部隊(duì)“月光”。機(jī)動(dòng)幻惑族是一族熟練掌握怪異忍術(shù)的宇宙忍者，和K隆星是同盟。（配音：折笠愛(ài)） 參考資料： http://www.douban.com/group/topic/1111269/