并沒有具體介紹，但是Tamama是年紀最小的。

Keroro小隊Keroro軍曹—體色為綠色，是Keroro小隊隊長；擅長于打掃，但實際上個性十分懶散；喜愛鋼普拉（即機動戰(zhàn)士鋼彈相關模型）。說話時愛用“是也”（～であります）句尾。（配音：渡邊久美子（日）；雷碧文（臺））Tamama二等兵—體色為藍黑色，保有尚未完全進化的蝌蚪尾巴，具有雙重人格；對Keroro有高度好感，不時嫉妒十分親近Keroro的摩亞；絕技為“Tamama沖擊波”。說話時愛用“的說”（～ですぅ）句尾。（配音：小櫻悅子（日）；林美秀（臺））Giroro伍長—體色為紅色，武器與軍事專家，頗有責任感；心儀的對象是夏美，另外也常常成為Kururu的實驗對象；信奉大艦巨炮主義，非常怕怪談和鬼魂之類恐怖的東西。（配音：中田讓治，幼年期分別由平松晶子、齋藤千和配音（日）；呉文民（臺））Kururu曹長—體色為黃色，極度陰險，專長是資訊科技和各式用品發(fā)明（但經常沒把制品的使用方法說清楚）；白色頭蓋內藏有一對能發(fā)出使人痛苦聲波的天線（但并不常用）。喜歡“kukuku”（くッくく）的笑。（配音：子安武人（日）；黃天佑（臺））Dororo兵長—原名Zeroro，體色為藍色，忍者裝扮，操古代武士腔調（自稱“在下”和～ござる句尾）；與Keroro、Giroro是童年好友，但卻常被Keroro等人無意間遺忘。（配音：草尾毅（日）；劉杰（臺））Garuru小隊Garuru中尉—體色為紫色，精英狙擊手，是Giroro的哥哥。（配音：大冢明夫）Zoruru兵長（實際階級無效）—半人半機械、忍者裝束的怪人，體色為灰色。比Dororo還要容易被人遺忘。（配音：矢尾一樹）Taruru上等兵—體色為亮藍色，曾經極度尊敬Tamama。（配音：渡邊明乃（日）；錢欣郁（臺））Tororo新兵—體色為橙色，愛吃零食的少年黑客，和Kururu有關。（配音：山口勝平）Keroro軍曹（幼年期）—體色為青色，為Keroro軍曹的復制蝌蚪。動畫版中并沒有復制情節(jié)，純?yōu)楦脑霮eroro身心而成的Keroro大尉。Pururu護士長－Garuru小隊正式的第五名隊員。其他Kitaru—Keroro的父親，年輕時有“魔鬼軍曹”的稱號。（配音：緒方賢一（日）；曹冀魯（臺））Giroro的小白貓—在一場雨中認識讓它進帳篷躲雨的Giroro，從此經常緊隨Giroro。有點討厭日向夏美。（配音：谷井明日香（日）；龍顯蕙（臺））日向家日向冬樹—男，日向家長男，漫畫中出場年齡為十二歲，對超自然有極高的興趣。動畫中出場時即為中學一年級生。（肯定超自然的靈感白癡。配音：川上倫子（日）；蔣篤慧（臺））日向夏美—女，日向家長女，漫畫中出場年齡為十三歲，中學二年級生，對于各種運動項目都很拿手。（否定超自然的靈感體質。配音：斎藤千和（日）；林美秀（臺））日向秋—女，日向家的女主人，夏美與冬樹的母親，全心投入統(tǒng)籌工作與尋找題材的漫畫雜志編輯，有著曼妙的身材和過人的膽識。（配音：平松晶子（日）；龍顯蕙（臺））日向秋奈—女，日向秋的母親，夏美與冬樹的外婆，住在鄉(xiāng)下，務農。（配音：京田尚子）圍繞Keroro小隊的人西澤桃華—女，日向冬樹的學校同學，是個富家千金，具有雙重人格，暗戀冬樹；Tamama收養(yǎng)者。（配音：池澤春菜（日）；龍顯蕙（臺））安哥爾·摩亞—女，安哥爾族人，法國預言家諾查丹馬斯所預言1999年7月世界末日的執(zhí)行者。童年時與Keroro一同度過，稱呼Keroro為叔叔；絕技是以路西法長槍使出“默示錄攻擊”。說話時喜歡套用四字成語—“這就是（四字成語）嗎？”（～っていうか、（四字熟語）？）。（配音：能登麻美子（日）；蔣篤慧（臺））623—男，廣播電臺節(jié)目主持人，Kururu的電波伙伴，夏美的暗戀對象；有作詩的天賦。擁有Kururu所贈送的專用神奇筆，能將寫在紙上的東西真實化（如在紙上寫上“盾”與“623”，紙張就會轉化為盾牌）。漫畫中原名“北城睦實”，為澀谷一高中的學生。動畫中名“三郎”，為冬樹和夏美所在中學的三年級生。（配音：石田彰（日）；劉杰（臺））波爾森山—男，西澤桃華家的管家，曾經受過軍事訓練；愛護桃華，事事以她為重；絕技為“波爾烈破”，曾經與桃華的父親西澤梅雄決斗。（配音：藤原啟治（日）；劉杰（臺））東谷小雪—女，夏美班上的轉學生，受過忍術訓練；Dororo的收養(yǎng)者。（配音：廣橋涼（日）；雷碧文（臺））其他登場人物Sumomo—阿達多隆星人（一個外貌與K隆星人相似的宇宙種族），體色為粉紅色，其種族有能調整甲狀腺荷爾蒙分泌而改變外形的能力。漫畫中是和父親鬧別扭離家出走的外星少女，中學二年級生。動畫中則被設定為宇宙中的人氣女藝人。（配音：井端珠里（日）；龍顯蕙（臺））春世—漫畫中Sumomo的收養(yǎng)者，中學三年級女生。Poyon—宇宙女警察。說完每一句話都會說一聲“Poyo”（ポヨ）。（配音：麻績村真由子（日）；雷碧文（臺））Poyan巡查長—宇宙女警察，Poyon的同事。說完每一句話都會說一聲“Poya”（ポヤ）。556—宇宙私家偵探，因為考不上而無法成為宇宙刑事，現(xiàn)在待業(yè)中。Keroro的童年玩伴。（配音：檜山修之（日）；劉杰（臺））拉比—556的妹妹。由于她哥哥求職困難，所以得持續(xù)兼職養(yǎng)家。（配音：金田朋子（日）；龍顯蕙（臺））西澤梅雄—西澤桃華的父親，西澤財團的董事長，控制地球超過一半的資產；絕技為“真?西澤拳”。（配音：池田秀一（日）；黃天佑（臺））吉岡平正義—桃華親衛(wèi)隊隊員。（配音：下野纮（日）；錢欣郁（臺））Karara—K隆星人，誤打誤撞跑到藍星，假裝要加入Keroro小隊。后來愛上Tamama，回K隆星后不久又私自跑回藍星要與Tamama結婚。因為Kururu擊退追上來的Karara父親，Karara轉而迷戀Kururu。結束成為Kururu新娘的課程后，Karara再回藍星要與Kururu結婚，但被拒絕。之后參觀地下基地時，與Taruru意圖侵略藍星，操作Keroro的機器人時發(fā)生事故，為Dororo所救，而又愛上Dororo。漫畫中沒有明示其性別。（配音：野田順子）Nyororo—蜿蜒型宇宙人，K隆星人天敵。因為每逢K隆星人體內濕氣過高，便會自動從天而降，將他們體內水份全部吸干。Geroro酋長／艦長—動畫中Keroro等人平日收看的動畫“Geroro艦長”的主角，Keroro是該動畫的影迷。故事里Geroro艦長的部下是Kiroro戰(zhàn)斗班長，整體是模仿影射宇宙戰(zhàn)艦大和號。由于原本漫畫中使用的“酋長”一詞在日本屬于“禁止播放用語”，所以在動畫中以“艦長”一詞取代。（配音：柴田秀勝）旁白—動畫中飾演旁白的人，在劇中可以與登場人物對話，曾在正月當集中以黑臉人的身份出現(xiàn)。（配音：藤原啟治（日）；黃天佑（臺））師走五月—夏美的短發(fā)同學。（配音：松浦千惠）霜月彌生—夏美的長發(fā)同學，戲劇社的社長。（配音：谷井明日香）桃華親衛(wèi)隊隊長（配音：長嶝高士）月神散世—新聞社成員；同樣暗戀冬樹。（配音：西村千奈美）山里帝明（配音：高戶靖廣）DANCE☆MAN（ダンス☆マン）—現(xiàn)實中真實存在的一位Funk歌手，自稱是MirrorBall星人。（配音：長島雄一（日）；劉杰（臺））DASONU☆MASO（ダソヌ☆マソ）—盜版DANCE☆MAN的家伙。眼睛射出的光線可以把人的發(fā)型變成爆炸頭。（配音：長島雄一（日）；曹冀魯（臺））摩亞之父（配音：角田信朗）威巴兄弟—威巴星人（K隆星人的天敵），以前與Keroro小隊戰(zhàn)斗時弟弟身亡、哥哥逃亡。（配音：飛田展男（日）；黃天佑（臺））幽靈少女—長年住在日向家地下室的女鬼，生前年少時曾因維護河童而下獄，下獄地點正是Keroro的地下房間。最怕被人忘記，如果太久沒有人理她，她就會飄出來嚇人。（配音：松浦千惠（日）；龍顯蕙（臺））3M—偽裝成演藝人員的宇宙罪犯。（配音：島田敏）RGREY—3M的搭檔。兩人和攝影師MRG假借錄節(jié)目外景為由，到日向家騙吃騙喝。（配音：綠川光）芋棋理惠—夏美隔壁班的學生。凡事都要和夏美競爭。（配音：中原麻衣）杰?？ü取钪鍵CPO一級特別搜查官。（配音：筱原惠美）希露比—機動幻惑族的精英，所屬為宇宙特殊部隊“月光”。機動幻惑族是一族熟練掌握怪異忍術的宇宙忍者，和K隆星是同盟。（配音：折笠愛） 參考資料： http://www.douban.com/group/topic/1111269/