國王稱呼王子公主和王后一般就叫名字或者愛稱或者小名都可以，正式場合的話第二人稱就用queen，prince，princess，lady，也可以用your grace，第三人稱就用his/her majesty, his/her (royal) highness.另外中世紀(jì)王室實(shí)行一夫一妻制，沒有正式意義上的妃子，但是國王可能會有很多情婦，她們?nèi)绻环饩舻脑捒梢允褂孟鄳?yīng)的尊稱，這要視各人情況而定。

稱呼國王第二人稱一般是your majesty/your royal highness第三人稱就是his/her majesty,his/her royal highness(一般當(dāng)國王到場時(shí)侍衛(wèi)會喊his majesty the king/her majesty the queen， 這就相當(dāng)于我們的皇上駕到)。稱呼王子和公主也可以用his/her royal higness， 但是由于王子和公主在即位前一般都會先被封爵，所以也可以用your grace。 另外，對于神圣羅馬帝國皇帝和拜占庭帝國皇帝的稱呼使用your/his imperial highness的比較多。 對教皇的稱呼一般是用your/his holiness 或者 the holy father 最后一個(gè)問題道理同前面一樣，由于中世紀(jì)國王沒有妃子只有情婦，如何稱呼情婦就要看她本人的地位了。一般來說叫她lady，如果她是貴族的話可以使用your grace. 但是一般不用your royal highness, 因?yàn)榍閶D一般不被視為正式的王室成員（當(dāng)然也有例外） 對于同父異母的孩子也是一樣，就看他本人是什么身份。如果是正式王室成員或者貴族的話參見前兩問的用法。