（一） ?CANoe是德國Vector公司出的一款總線開發(fā)環(huán)境，全稱叫CAN open environment，主要用于汽車總線的開發(fā)而設(shè)計的。

CANoe的前期是為了對CAN通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行建模、仿真、測試和開發(fā)，后來擴(kuò)展加入了LIN、Ethernet、FlexRay、MOST等網(wǎng)絡(luò)。CANoe是網(wǎng)絡(luò)和ECU開發(fā)、測試和分析的專業(yè)工具，支持從需求分析到系統(tǒng)實現(xiàn)的整個系統(tǒng)的開發(fā)過程。CANoe豐富的功能和配置選項被OEM和供應(yīng)商的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計工程師、開發(fā)工程師和測試工程師所廣泛使用。（二） ?CANalyzer——網(wǎng)絡(luò)分析測試工具CANalyzer是網(wǎng)絡(luò)和分布式系統(tǒng)開發(fā)的通用分析工具，不僅能方便的觀察、分析和支持?jǐn)U展多達(dá)32個CAN通道的數(shù)據(jù)傳輸，還能用于LIN、MOST或FlexRay總線通道。它具有良好的性能，及可編程功能能滿足從簡單的網(wǎng)絡(luò)分析到復(fù)雜問題中發(fā)現(xiàn)并解決故障(解決紛爭)的所有需求。