1553年，開(kāi)始有葡萄牙人在澳門居住。

雖然從1557年開(kāi)始被葡萄牙人在明朝求得澳門的居住權(quán)，但明朝政府仍在此設(shè)有官府，由廣東省直接管轄。直至1887年葡萄牙政府與清朝政府簽訂了《中葡會(huì)議草約》和有效期為40年的《中葡和好通商條約》（至1928年期滿失效）后，正式通過(guò)外交文書的手續(xù)占領(lǐng)澳門。1622年，荷蘭人攻打葡萄牙租借自明朝的澳門，被擊?。ò拈T之戰(zhàn)）。葡萄牙人最初限定只能居住在澳門南方，1623年，葡萄牙政府委任馬士加路也為首任澳門總督。1640年當(dāng)葡萄牙擺脫西班牙統(tǒng)治后，因澳門未曾投降于西班牙，于是被授“天主圣名之城”（CidadedoNomedeDeus）的稱號(hào)。澳門歷史上以中西文化交流馳名于世，明末清初的“西學(xué)東漸”中在地區(qū)上扮演一個(gè)重要的角色，亦曾在世界經(jīng)濟(jì)的運(yùn)轉(zhuǎn)中發(fā)揮重大作用。澳門歷史上以中西文化交流馳名于世，明末清初的西學(xué)東漸在地區(qū)上扮演一個(gè)重要的角色，曾在世界經(jīng)濟(jì)的運(yùn)轉(zhuǎn)中發(fā)揮重大作用。澳門自被葡萄牙侵占以來(lái)，葡萄牙人在澳門一直擁有特權(quán)或特殊地位，這使普遍居民大小程度的不滿；從1849年8月29日沈志亮刺殺總督亞馬留伊始，直至1966年12月3日因文化大革命和氹仔學(xué)校事件而觸發(fā)的“一二·三”事件，均顯示了民間對(duì)于葡萄牙人在澳門的特權(quán)一直深感不滿。1974年4月25日，葡萄牙革命成功，實(shí)行非殖民地化政策，承認(rèn)澳門是被葡萄牙非法侵占的，并首次提出把澳門交還中國(guó)。由于當(dāng)時(shí)不具備適當(dāng)?shù)慕唤訔l件，時(shí)任總理的周恩來(lái)提出暫時(shí)維持澳門當(dāng)時(shí)的狀況。澳門回歸澳門[中華人民共和國(guó)特別行政區(qū)]1984年10月3日，鄧小平首次公開(kāi)提出用“一國(guó)兩制”的方針解決歷史遺留下來(lái)的澳門問(wèn)題。1986年，中葡兩國(guó)政府開(kāi)始為澳門問(wèn)題展開(kāi)了四輪談判。1987年4月13日，兩國(guó)總理在北京簽訂《中華人民共和國(guó)政府和葡萄牙共和國(guó)政府關(guān)于澳門問(wèn)題的聯(lián)合聲明》及兩個(gè)附件。聯(lián)合聲明說(shuō)，澳門地區(qū)（包括澳門半島、氹仔和路環(huán)）是中國(guó)的領(lǐng)土，中華人民共和國(guó)將于1999年12月20日對(duì)澳門恢復(fù)行使主權(quán)。中國(guó)承諾向澳門實(shí)行一國(guó)兩制，保障澳門人可享有“高度自治、澳人治澳”的權(quán)利。1993年3月31日，中華人民共和國(guó)全國(guó)人民代表大會(huì)（全國(guó)人大）于北京通過(guò)《澳門特別行政區(qū)基本法》。是1999年前葡國(guó)管治下的一個(gè)中國(guó)領(lǐng)土，澳門的主權(quán)屬于中國(guó)。1999年12月20日零時(shí)，在中葡兩國(guó)元首見(jiàn)證下，第127任澳門總督韋奇立和第1任澳門特別行政區(qū)行政長(zhǎng)官何厚鏵于澳門新口岸交接儀式會(huì)場(chǎng)場(chǎng)內(nèi)交接澳門政權(quán)。翌日（12月21日）早上，澳門群眾歡迎中國(guó)人民解放軍駐澳部隊(duì)進(jìn)駐澳門；至此，中華人民共和國(guó)正式恢復(fù)對(duì)澳門行使主權(quán)。2015年12月16日，國(guó)務(wù)院常務(wù)會(huì)議通過(guò)《中華人民共和國(guó)澳門特別行政區(qū)行政區(qū)域圖》，自2015年12月20日起施行。1999年12月20日國(guó)務(wù)院公布的《中華人民共和國(guó)澳門特別行政區(qū)行政區(qū)域圖》同時(shí)廢止。