學(xué)校的前身是1902年創(chuàng)立的 京師大學(xué)堂師范館, 1908年改稱 京師優(yōu)級(jí)師范學(xué)堂,獨(dú)立設(shè)校。
1912年改名為 北京高等師范學(xué)校。 1923年更名為 北京師范大學(xué),成為中國(guó)歷史上第一所師范大學(xué)。 1931年、1952年 北平女子師范大學(xué)、輔仁大學(xué)先后并入北京師范大學(xué)。 1931年7月,北平師范大學(xué)與北平女子師范大學(xué)合并,定名國(guó)立北平師范大學(xué), 1937年7月,盧溝橋事件發(fā)生,日本侵略軍占領(lǐng)北平,北平師范大學(xué)遷往西安,與國(guó)立北平大學(xué)、國(guó)立北洋工學(xué)院組成西安臨時(shí)大學(xué)。1938年春,西安臨時(shí)大學(xué)遷至漢中,改名為國(guó)立西北聯(lián)合大學(xué),北平師大改為西北聯(lián)大教育學(xué)院。同年8月,西北聯(lián)合大學(xué)教育學(xué)院改為師范學(xué)院,并于次年改稱為國(guó)立西北師范學(xué)院。 1940年,國(guó)立西北師院奉命遷往甘肅省蘭州市。為減少損失和解決新校址房屋不足, 從1941年起,老生在城固逐年畢業(yè),新生在蘭州招收。至1944年,西北師范學(xué)院(即現(xiàn)在的西北師范大學(xué))全部搬遷蘭州。1946年春,學(xué)校師生陸續(xù)遷回北平,部分教師留在西北,充任西北大學(xué)、西北師范學(xué)院教師,支持了西北的高等教育事業(yè)發(fā)展。同年11月遷回北平的學(xué)校開(kāi)學(xué)。1949年2月,北平解放。9月,北平改稱北京,學(xué)校也相應(yīng)改為北京師范大學(xué)。