想要考取清華大學研究生需要完成以下步驟：首先，需要參加由清華大學主辦的全國碩士研究生招生考試，考生需要在招生網(wǎng)站上進行報名；其次，需要備齊相關材料，如身份證、學歷證書等，并參加考試；最后，根據(jù)成績和綜合條件，清華大學會進行綜合評估，確定錄取名單。

此外，不同專業(yè)還可能有不同的入學要求和考察方式，考生需要根據(jù)具體情況進行準備和報名。