澳洲永居（PR）持有者原則上不能直接擔(dān)保自己的父母移民澳洲。

根據(jù)搜索結(jié)果：一般情況下，永居申請(qǐng)者只能帶配偶和孩子一起移民，而父母和兄弟姐妹等親屬通常需要等到永居申請(qǐng)者拿到永居后才能通過擔(dān)保移民1。對(duì)于想要移民澳洲的父母，他們可以申請(qǐng)143父母移民簽證，但這要求申請(qǐng)人年齡超過65歲，并且需要通過家庭平衡測(cè)試，即考察父母申請(qǐng)人有多少子女及其子女的定居情況2。澳洲PR或公民以及其直系親屬可以進(jìn)入澳洲，但“直系親屬”中并不包含父母