馬達加斯加位于南半球非洲大陸的東南部，印度洋西南面的馬達加斯加島上，為世界第四大島，習慣稱為“大島”。

南回歸線穿過該島南部，全島大部分地區(qū)位于南回歸線以北的熱帶地區(qū)，隔莫桑比克海峽與非洲大陸相望，在莫桑比克海峽最窄處，該國與非洲相距只有400公里。在馬達加斯加周圍，分布有科摩羅群島和塞舌爾群島，毛里求斯島和留尼汪島以及屬于本國領(lǐng)土的大小島嶼，其中有西北部的諾西貝島和東部的圣馬里島。