明成祖為了徹底解決元朝的殘余勢力。

從公元1410年（永樂八年）開始，朱棣親自率領(lǐng)明軍進行北伐，明軍在飛云山大戰(zhàn)中擊破五萬蒙古鐵騎。公元1413年（永樂十一年），永樂帝封韃靼大汗阿魯臺為和寧王。公元1414年（永樂十二年），永樂帝舉行第二次北伐，在忽蘭忽失溫（今蒙古國烏蘭巴托東南）擊敗瓦剌將領(lǐng)馬哈木，追至土剌河，馬哈木逃遁。瓦剌戰(zhàn)敗，明成祖詔告天下。公元1422年（永樂二十年）三月，明成祖率軍從北京出發(fā)，親征蒙古阿魯臺所部，是為第三次北伐。明軍經(jīng)開平向東北方向進軍，于闊欒海北道發(fā)現(xiàn)阿魯臺部大批輜重，發(fā)兵焚燒，收其牲畜班師。回師途中，以兀良哈附逆阿魯臺，擊敗之。公元1423年（永樂二十一年）七月，第四次北伐，再次親征阿魯臺。十月，于上莊堡接受也先土干投降，封忠勇王，賜名金忠。十一月，班師回朝。公元1424年（永樂二十二年）正月，韃靼部進犯邊關(guān)，朱棣組織進行第五次北伐。五次北伐致使蒙古勢力進一削弱，維護了明朝邊境的安寧，后來成祖亦在第五次親征得勝回朝途中病死