延安以前叫膚施、延州。
延安是中華民族重要的發(fā)祥地,人文始祖黃帝曾居住在這一帶,是天下第一陵“中華民族始祖黃帝的陵寢”,黃帝陵所在地,是民族圣地、中國革命圣地。延安市位于黃河中游,屬黃土高原丘陵溝壑區(qū)。延安地貌以黃土高原、丘陵為主。地勢西北高東南低,平均海拔1200米左右。北部的白于山海拔1600—1800米,最高點(diǎn)在吳旗縣五谷城鄉(xiāng)的白于山頂,海拔1809.8米;最低點(diǎn)在宜川縣集義鄉(xiāng)猴兒川,海拔388.8米,相對(duì)高差1421米。