秦漢時，延安屬上郡（郡治膚施，今榆林市南）。秦昭王時期，秦在延安一帶置高奴縣，縣治在今延安城東尹家溝。這是延安筑城之始，其城垣至今猶存。

秦統(tǒng)一六國后，大將蒙恬統(tǒng)兵30萬北擊匈奴，后又監(jiān)修長城和秦直道。

漢武帝時曾大量移民和屯戍，使陜北等地農(nóng)業(yè)經(jīng)濟空前發(fā)展，被譽為“新秦中”（意為富庶如關(guān)中）。

漢虞詡《奏復三郡疏》有“水草豐美，上宜產(chǎn)牧，牛馬銜尾，群羊塞道”的描述。

在水滸傳中有記載，延安古代叫膚施縣。

延安古代被叫做膚施。

秦在延安一帶置高奴縣， 匈奴鐵弗部赫建立大夏國。其在延安城東修筑豐林城 唐武德元年（618）改延安郡為延州總管府 宋元祐四年（1089），升延州為延安府 元置延安路。 明、清改設(shè)延安府。