咸福宮為后妃所居，前殿為行禮升座之處，后殿為寢宮。

明朝在此居住過的較有明后妃有萬歷皇帝的寵妃李敬妃。乾隆年間，改此宮為皇帝偶爾起居之處。嘉慶四年（1799年）正月，乾隆皇帝崩，嘉慶帝住于咸福宮守孝，下令不設(shè)床，僅鋪白氈、燈草褥，以此宮為苫次，同年十月才移居養(yǎng)心殿。此后咸福宮一度恢復(fù)為妃嬪居所。道光帝琳貴人（莊順皇貴妃）、成貴妃、彤貴妃、常妃等都曾在此居住。道光三十年（1850年），咸豐皇帝住于咸福宮為道光皇帝守孝，守孝期滿后仍經(jīng)常在此居住。