新加坡和馬來西亞不接壤，但和馬來西亞隔海相望，兩國距離非常近。

正因如此，兩國在歷史上有很多部分是相同的。19世紀(jì)初期，新加坡淪為英國殖民地。而馬來西亞先后被葡萄牙、荷蘭、英國占領(lǐng)過，在20世紀(jì)初期時完全淪為英國殖民地。至此，馬來西亞開始和新加坡有一定的關(guān)系。畢竟都是被英國管轄，距離這么近，不可能沒有關(guān)聯(lián)。二戰(zhàn)結(jié)束后，新加坡和馬來西亞從英國手里獲得很多自治權(quán)，并逐漸走向獨(dú)立。1957年，馬來西亞從英國獨(dú)立。而新加坡在1959年取得了自治權(quán)。在反抗英國的過程中，新加坡和馬來西亞有一定程度的合作。因此在1963年，新加坡和沙撈越、沙巴、馬來西亞一起組成新的馬來西亞。不過由于利益沖突非常嚴(yán)重，1965年馬來西亞國會決定驅(qū)除新加坡，就這樣，加入馬來西亞只有兩年的新加坡被迫獨(dú)立。